Denumirile grafice convenționale ale elementelor cinematice. Sistem. Simboluri grafice convenționale pe diagrame cinematice

Nume	Desemnare
Arbore, rolă, axă, tijă etc.
Fixare fixă ​​a axei tijei
Suport pentru tija: a) fix;	A)
b) mobil	b)
Lagăre de alunecare: a) radiale;	A)
b) contact radial unilateral;	b)
c) contact radial cu două feţe	V)
Rulmenti de rulare: a) bile radiale;	A)
b) rolă radială;	b)
c) contact radial unilateral și bilateral;	V)
d) rolă de contact unghiular;	G)
e) bilă de împingere;	d)
e) rolă de împingere	e)
Ambreiaj cu came
Ambreiaje cu fricțiune: a) scop general (fără precizarea tipului);	A)
b) scop general unilateral;	b)
c) electromagnetic unidirecţional;	V)
d) hidraulic unidirecţional;	G)
Nume	Desemnare
e) disc cu o singură faţă;	d)
e) scop general bilateral	e)
Glisor în ghidaje fixe
Racordarea manivelei cu biela: a) cu raza constanta;	A)
b) cu raza variabila
Mecanisme manivelă și balansoar a) cu o culbutoare care se mișcă progresiv;	A)
6) cu o scenă rotativă; c) cu o verigă oscilantă	V) b)
Legarea piesei cu arborele: a) liberă în timpul rotaţiei;	A)
b) mobilă fără rotire;	b)
c) surd	V)
Legătura a doi arbori: a) oarbă;	A)
b) elastic;	b)
c) cu balamale;	V)
d) telescopic;	G)
e) ambreiaj flotant;	d)
e) cuplaj cu roţi dinţate	e)
Nume	Desemnare
Clichet extern cu o singură față
Volant, pe un arbore Scripete pas, montat pe un arbore
Transmisii cu curea plată: a) deschise;
b) cruce;
c) semi-cruce
Transmisie cu cureaua trapezoidala
Transmisie cu lanț
Transmisii cu angrenaje cilindrice: a) angrenaje exterioare;
b) angrenaj interior
Transmisii cu roți dințate cu arbori care se intersectează (conice)
Transmisii cu roți dințate cu arbori încrucișați a) hipoidă;
b) vierme;
Nume	Desemnare
c) șurub
Transmisii cu cremalieră și pinion
Mișcarea de transmitere a șurubului
Piulița de pe șurubul care transmite mișcarea a) este dintr-o bucată; b) dintr-o bucată cu bile
Transmisie prin curea rotunda si cablu
Transmisie cu curea dințată
Arcuri: a) compresie cilindrica; b) tensiune cilindrica
Capătul arborelui pentru mâner detașabil Roată de mână
Mobilul se oprește
Pârghie

Diagramele cinematice oferă date despre transmisia și angrenajele mașinii: puterea, turația motorului, diametrele scripetelor curelei, numărul de dinți ai roților dințate, pasul șuruburilor etc. Baza pentru configurarea lanțurilor cinematice este stabilirea conexiunilor între mișcările relative ale sculei și ale piesei de prelucrat în timpul prelucrării prin compilarea ecuațiilor de echilibrare a mișcării.

De exemplu, pentru acționarea principală a unui strung (vezi Fig. 1):

Designul strungului cu cap 16K20 este prezentat în Fig. 2.

Orez. 2. Aspect strung 16K20.

Strungul cu cap 16K20 este proiectat pentru strunjire externă și interioară, tăiere filet cu freză în producție unică și la scară mică. Se compune dintr-un cadru poz. 1 (Fig. 2). În stânga este poz. 3 și cutia de alimentare poz. 2. Pe ghidajele cadru poz. 9 cărucior instalat pos. 6 cu șorț poz. 7 si suport transversal poz. 4 cu suport pentru scule. Poziția contrapunctului 5 este situată în dreapta.

Capul găzduiește o cutie de viteze cu un ax, iar panoul său găzduiește comenzile. Avansările longitudinale și transversale ale căruciorului și suportului sunt efectuate din mecanisme situate în șorț și care primesc mișcare de la arborele de rulare poz. 10 la întoarcerea sau de la un șurub poz. 8 când tăiați fire cu un tăietor. Partea inferioară a cadrului este echipată cu un jgheab pentru colectarea așchiilor și a lichidului de răcire.

Specificatii tehnice mașină 16K20. Cel mai mare diametru al piesei de prelucrat deasupra patului mașinii este de 400 mm, iar deasupra suportului – 200 mm. Cel mai mare diametru al tijei care trece prin orificiul axului este de 50 mm. Numărul de opțiuni de viteză a axului este de 22. Limitele de viteză ale axului sunt de la 12,5 la 1600 rpm. Limitele avansurilor longitudinale sunt de la 0,05 la 2,8 mm/tur, avansurile transversale sunt de la 0,025 la 1,4 mm/tur. Pas filet tăiat: metric de la 0,5 la 112 mm; inch de la 56 la 0,5 fire pe 1², modular de la 0,5 la 112 mm, pas de la 56 la 95 pas.

Schema cinematică a strungului model 16K20 este prezentată în Fig. 3. Axul se rotește de la un motor electric printr-o transmisie cu curea cu scripete și cutie de viteze. Un ambreiaj cu frecare dublu M 1 este instalat pe arborele I al cutiei de viteze. Pentru a obține rotația directă a arborelui, ambreiajul M1 este pornit spre stânga, apoi rotația de la arborele I prin roți dințate 56/34 sau 51/39 ale blocului B1 este transmisă arborelui II. De la arborele II, rotația este transmisă la arborele III prin trei opțiuni de cuplare a angrenajelor blocului mobil B 2: 29/47, 21/55 sau 38/38. Primit astfel șase opțiuni de frecvență sunt transmise la axul IV când blocul B este oprit; 3 căutări cu două opțiuni pentru angrenajele 60/48 sau 30/60.

Când roțile dințate 45/45 sau 15/60 ale arborelui III ale unității mobile B 3, montate pe arborele IV, și roțile dințate 18/72 ale arborelui se cuplează, arborele IV primește 12 viteze de rotație. Prin angrenajele 30/60 ale arborelui V și blocului B 4, rotația este transmisă axului. În consecință, axul primește 24 de opțiuni de viteză de rotație, dar de atunci Valorile frecvenței de 500 și 630 rpm se repetă de două ori, apoi axul are doar 22 de viteze de rotație.

Ecuația de echilibrare cinematică a lanțului de mișcare principal al mașinii pentru viteza maximă a arborelui are forma:

Pentru viteza minimă de rotație conform fig. 3 ecuație ia următoarea vedere:

Schimbarea sensului de rotație a arborelui se realizează prin comutarea ambreiajului M 1 la dreapta. În acest caz, rotația de la arborele I la arborele II este transmisă prin roți dințate 50/24 și 36/38. roțile 24 și 36 sunt montate liber pe arborele VII. Acest arbore intermediar asigură inversarea axului.

Unitatea de alimentare conține o legătură de creștere a pasului, un mecanism invers, un set de roți interschimbabile a, b, c, d, o cutie de alimentare și un mecanism de șorț. Mișcarea de avans se realizează de la ax prin roți 60/60. La tăierea filetelor cu pas de 16...112 mm prin legătura de creștere a pasului, care se află în cutia de viteze și are două rapoarte de transmisie:

Acest lucru crește în consecință pasul firului tăiat cu aceeași cantitate.

Pentru a schimba direcția de avans atunci când tăiați un fir cu un tăietor, se utilizează un mecanism de inversare format din roți dințate.

N=10 kVA n=1460 min -1 M

f148

Fig.3. Schema cinematică a unui strung model 16K20.

Când angrenajele 30/45 ale arborilor VIII și X se cuplează, se taie un filet pe partea dreaptă, iar când angrenajele 30/25 și 25/45 ale arborilor VIII, IX și X se taie un filet din stânga. În cazul tăierii filetelor metrice și în inci, precum și pentru alimentarea din arborele de antrenare, chitara XIX este alcătuită din roți interschimbabile:

.

În cutia de alimentare, la tăierea firelor, cuplajul M2 este oprit, iar cuplurile M3, M4, M5 sunt pornite. La virare, ambreiajul M 5 este oprit, deoarece mișcarea este transmisă arborelui șasiu XIX prin ambreiajul de rulare M 6 și roțile 28/35.

Când tăiați fire modulare și cu pas, chitara este alcătuită din roți:

.

În cutia de alimentare, ambreiajele M 2, M 3, M 4 sunt oprite, iar ambreiajul M 5 este pornit.

Alimentarea longitudinală și transversală a etrierului se realizează de la arborele șasiului XIX prin mecanismul șorțului. Un angrenaj Z=30 alunecă de-a lungul arborelui XIX de-a lungul canalului cheie și transmite rotația prin roți dințate 30/32, 32/32, 32/30 (cu ambreiajul M 7 cuplat) și o roată melcat 4/21 către arborele XXII. Pentru a obține avans longitudinal al etrierului și inversarea acestuia, se cuplează unul dintre cuplajele M 8 sau M 9. Apoi, rotația de la arborele XXII este transmisă prin roți dințate 36/41 (ambreiajul M 9 este inclus) sau 36/41, 41/41 (ambreiajul M 8 este inclus) și 17/66 la arborele XXIII și cremaliera Z = 10, care , rulând de-a lungul cremei cu modul m=3 mm, efectuează deplasarea longitudinală a etrierului. Alimentarea transversală a etrierului și inversarea acestuia se realizează prin pornirea cuplajelor M 10 sau M 11. De la arborele XXII prin roți dințate 36/36 (când M 10 este pornit) sau 36/36, 36/36 (când M 11 este pornit) și 34/29, 29/16, rotația este transmisă șurubului XXIII cu un pas de 5 mm, care deplasează etrierul transversal

Ecuația pentru echilibrul cinematic al lanțurilor de alimentare a mașinii are următoarea formă:

a) pentru un lanț pentru tăierea filetelor metrice cu pas standard Рр fără a include o legătură de creștere a pasului

b) pentru lanțuri pentru tăierea firelor în inch cu pas Рр (pas în inch filet Рр=25,4/k mm, unde k este numărul de fire pe 1²)

GOST 2.770-68*. ESKD. Denumirile grafice condiționate în scheme. Elemente de cinematică. Simboluri diagrame cinematice

$direct1

Nume	Desemnare
3, 4. (Exclus, amendamentul nr. 1)
5. Conectarea pieselor de legătură
a) nemişcată
d), e) (Exclus, amendamentul nr. 1)
6. Pereche cinematică a) rotativ
c) progresivă
d) surub
e) cilindric
e) sferic cu un deget
g) cardan
h) sferic (minge)
i) plană
j) tubular (cilindru cu bile)
l) punct (plan cu bile)
a) radial
b) (eliminat, amendamentul nr. 1)
c) încăpăţânat
8. Rulmenți cu manșon:
a) radial
b) (eliminat, amendamentul nr. 1)
bilateral
d) persistent:
unilateral
bilateral
9. Rulmenti de rulare:
a) radial
e) contact radial:
unilateral
bilateral
e) (eliminat, amendamentul nr. 1)
g) persistent:
unilateral
bilateral
h) (eliminat, amendamentul nr. 1)
a) surd
b) (eliminat, amendamentul nr. 1)
c) elastic
d) compensatoare
a) denumirea generală
b) unilateral
c) bilateral
a) denumirea generală
c) frecare centrifugă
d) siguranta
cu element distructibil
cu un element indestructibil
16. Came plate:
a) mişcare longitudinală
b) rotativ
c) crestat rotativ
17. Came tambur:
a) cilindric
b) conic
c) curbilinii
a) ascuțit
b) arc
c) rola
d) plat
b) excentric
c) glisor
d) culise
Note:
d) cu angrenaj cu cremalieră
a) cu angrenaj exterior
b) cu angrenaj interior
c) denumirea generală
26. Angrenaje de frecare:
b) cu role conice
27. Volant pe arbore
30. Transmisie cu curea plate
32. Transmisie cu curea rotundă
33. Transmisie cu curea dinţată
34. Transmisie cu lanț:
b) legătură rotundă
c) lamelare
d) dinţat
c) angrenaj interior
d) cu roți nerotunde
35a. Transmisii cu roți flexibile (val) 41. Arcuri: 42. Maneta de schimbare
43. Capătul arborelui pentru un mâner detașabil
44. (eliminat, amendamentul nr. 1)
45. Mâner
46. ​​Roată de mână
47. Oprituri mobile
48. (eliminat, amendamentul nr. 1)
49. Arbore flexibil pentru transmiterea cuplului
50. (Sters, amendamentul nr. 1)

snipov.net

3 Diagrame cinematice ale mașinilor și simboluri ale elementelor acestora

Diagrama cinematică a mașinii - o imagine folosind simboluri (Tabelul 1.2) a relației dintre elementele și mecanismele individuale, mașini implicate în transmiterea mișcărilor la diferite organe.

Tabelul 1.2 – Simboluri grafice pentru diagramele cinematice GOST 2.770-68

Diagramele cinematice sunt desenate la o scară arbitrară. Cu toate acestea, ar trebui să se străduiască să se potrivească diagrama cinematică în contururile proiecției principale a mașinii sau a celor mai importante unități de asamblare ale acesteia, asigurându-se că poziția lor relativă este păstrată.

Pentru mașinile care, pe lângă transmisiile mecanice, au dispozitive hidraulice, pneumatice și electrice, se întocmesc și circuite hidraulice, pneumatice, electrice și de altă natură.

4 Determinarea rapoartelor de transmisie și a mișcărilor în diferite tipuri de angrenaje

Raportul dintre viteza de rotație (viteza unghiulară) n2 a arborelui condus și viteza de rotație n1 a arborelui antrenat se numește raport de transmisie:

Curele. Raportul de transmisie fără a lua în considerare alunecarea curelei (Figura 1.1, a)

i = n2/ n1 = d1 / d2,

unde d1 și d2 sunt diametrele scripetelor de antrenare și respectiv conduse.

Alunecarea centurii este luată în considerare prin intrare factor de corectie, egal cu 0,97-0,985.

Transmisie cu lanț. Raportul de transmisie (Figura 1.1, b)

i = n2 / n1 = z1 / z2,

unde z1 și z2 sunt numărul de dinți ale pinioanelor antrenate și, respectiv, antrenate.

Transmisia cu roți dințate (Figura 1.1, c), realizată cu roți dințate cilindrice sau conice. Raport de transmisie

i = n2 / n1 = z1 / z2,

unde z1 și z2 sunt numărul de dinți ai angrenajului antrenat și, respectiv, condus.

Unelte melcate. Raportul de transmisie (Figura 1.1, d)

i = n2 / n1 = z / zк,

unde Z este numărul de treceri de vierme; zk este numărul de dinți ai roții melcate.

Transmisie cu cremalieră și pinion. Lungimea mișcării liniare a cremalierei pe o rotație a angrenajului cu cremalieră și pinion (Figura 1.1, d)

unde p = m - pasul dintelui cremalierei, mm; z este numărul de dinți ai angrenajului cu cremalieră; m - modulul dinților pinionului și cremalierei, mm.

Șurub și piuliță. Mișcarea piuliței pe rotație a șurubului (Figura 1.1, e)

unde Z este numărul de treceri de șurub; pv - pasul elicei, mm.

5 RAPORTUL DE TRANSMISIE AL LANȚURILOR CINEMATICE. CALCULUL VITEZEI DE ROTIȚIE ȘI CUPLURILOR

Pentru a determina raportul general de transmisie al lanțului cinematic (Figura 1.1, g), este necesar să se înmulțească rapoartele de transmisie ale angrenajelor individuale incluse în acest lanț cinematic:

Viteza de rotație a ultimului arbore antrenat este egală cu viteza de rotație a arborelui de antrenare înmulțită cu raportul de transmisie total al lanțului cinematic:

n = 950 i total,

adică n = 950  59,4 min-1.

Cuplul pe axul Mshp depinde de raportul de transmisie al lanțului cinematic de la motorul electric la ax. Dacă motorul electric dezvoltă cuplu Mdv, atunci

Мшп = Мдв/ i total

unde i total este raportul de transmisie al lanțului cinematic de la motorul electric la ax;  - randamentul lantului cinematic de la motorul electric la ax.

studfiles.net

Simboluri grafice convenționale pe diagrame cinematice

Simbolurile grafice convenționale utilizate pe diagramele cinematice sunt stabilite de GOST 2.770 - 68.

Denumirile grafice convenționale ale elementelor și mecanismelor mașinii sunt date în Tabelul 1.1, natura mișcării în Tabelul 1.2.

Denumiri grafice convenționale ale elementelor de mașină și mecanism pe diagrame cinematice

Denumiri grafice convenționale ale naturii mișcării pe diagramele cinematice

Nume	Desemnare
Arbore, platan, ax, tija, biela
Legătură fixă ​​(suport). Notă. Pentru a indica imobilitatea oricărei legături, o parte a conturului său este acoperită cu umbrire
Nume	Desemnare
Conectarea pieselor de legătură:
nemişcat
fix, reglabil
conexiune fixă ​​a unei piese cu un arbore, tijă
Perechea cinematică:
rotativ
multiplu de rotație, de exemplu, dublu
progresivă
şurub
cilindric
sferic cu degetul
articulație universală
sferic (minge)
plană
tubular (cilindru cu bile)
punct (plan cu bile)
Rulmenți de alunecare și rulare pe arbore (fără a specifica tipul):
radial
persistent
Rulmenti litigi:
radial
Nume			Desemnare
persistente unilaterale
persistentă faţă-verso
Rulmenti de rulare:
radial
contact unghiular unilateral
contact unghiular cu două fețe
persistente unilaterale
persistentă faţă-verso
Ambreiaj. Denumire generală fără specificarea tipului
Ambreiaj fără decuplare (necontrolat)
Surd
elastic
compensand
Cuplaj cuplat (controlat)
desemnare generala
unilateral
bilateral
Ambreiaj mecanic cuplat
sincron, de exemplu, angrenaj
asincron, de exemplu, frecare
Cuplaj electric
Cuplaj hidraulic sau pneumatic
Ambreiaj automat (cu acțiune automată)
desemnare generala
depășire (roată liberă)
frecare centrifugă
siguranta cu element destructibil
Nume			Desemnare
siguranta cu element nedistructibil
Frână. Denumire generală fără specificarea tipului
Fălci plate:
mișcare longitudinală
rotind
fante rotative
Came tambur:
cilindric
conic
curbilinii
Împingător (legătură condusă)
ascuţit
arc
rola
apartament
Legătura cu două elemente a mecanismelor de pârghie
manivela, culbutorul, biela
excentric
glisor
Nume			Desemnare
de culise
Legătura cu trei elemente a mecanismelor de pârghie Note: 1. Hașura nu poate fi aplicată. 2. Desemnarea unei legături cu mai multe elemente este similară cu două și trei elemente
Angrenaje cu clichet:
angrenaj extern unilateral
angrenaj extern cu două fețe
cu angrenaj intern unilateral
cremalieră și pinion
Mecanisme malteze cu un aranjament radial de caneluri la crucea malteză:
echipament extern
unelte interioare
desemnare generala
Nume			Desemnare
Angrenaje de frecare:
cu role cilindrice
cu role conice
cu role conice reglabile
cu generatrice curbate de corpuri de lucru și role basculante, reglabile
capăt (frontal) reglabil
cu role sferice si conice (cilindrice), reglabile
Nume			Desemnare
cu role cilindrice, transformând mișcarea de rotație în translație
cu role hiperboloide care transformă mișcarea de rotație în mișcare elicoidală
cu role flexibile (val)
Volant pe arbore
Scripete treptat montat pe un arbore
Transmisie cu curea:
fără a preciza tipul de centură
curea lată
Cureaua trapezoidala
centura rotunda
curea dințată
Transmisie cu lanț:
denumire generală fără a preciza tipul de lanț
legătură rotundă
Nume			Desemnare
lamelar
Angrenaj
Transmisii cu angrenaje (cilindrice):
angrenaj extern (denumire generală fără a specifica tipul de dinți)
la fel, cu dinti drepti, oblici si chevron
angrenaj intern
cu roți nerotunde
Transmisii cu roți flexibile (val)
Transmisii cu roți dințate cu arbori care se intersectează și angrenaje conice:
Nume			Denumiri
cu dinti drepti, spiralati si circulari
Transmisii cu roți dințate cu arbori încrucișați:
hipoid
vierme cu vierme cilindric
vierme globoid
Transmisii cu cremalieră și pinion:
denumire generală fără precizarea tipului de dinți
Transmiterea pe sectorul angrenajului fără specificarea tipului de dinți
Mișcarea de transmitere a șurubului
Piuliță pe șurubul care transmite mișcarea:
o singură bucată
dintr-o bucată cu bile
Nume			Desemnare
detaşabil
Izvoare:
compresie cilindrica
tensiune cilindrica
compresie conică
cilindric, de torsiune
spirală
cu frunze:
Singur
Arc
în formă de disc
Maneta de schimbare
Capătul arborelui pentru un mâner detașabil
Pârghie
Roată de mână
Mobilul se oprește
Arbore flexibil pentru transmiterea cuplului

poznayka.org

GOST 2.770-68* - ESKD. Denumirile grafice condiționate în scheme. Elemente de cinematică.

Nume	Desemnare
1. Arbore, plată, axă, tijă, biela etc.
2. Legătură fixă ​​(suport). Pentru a indica imobilitatea oricărei legături, o parte a conturului său este acoperită cu umbrire, de exemplu,
3, 4. (Exclus, amendamentul nr. 1)
5. Conectarea pieselor de legătură
a) nemişcată
b) fix, reglabil
c) legătură fixă ​​a unei piese cu un arbore, tijă
d), e) (Exclus, amendamentul nr. 1)
6. Pereche cinematică a) rotativ
b) multiplu de rotație, de exemplu, dublu
c) progresivă
d) surub
e) cilindric
e) sferic cu un deget
g) cardan
h) sferic (minge)
i) plană
j) tubular (cilindru cu bile)
l) punct (plan cu bile)
7. Rulmenți de alunecare și rulare pe arbore (fără a specifica tipul):
a) radial
b) (eliminat, amendamentul nr. 1)
c) încăpăţânat
8. Rulmenți cu manșon:
a) radial
b) (eliminat, amendamentul nr. 1)
c) contact radial: unilateral
bilateral
d) persistent:
unilateral
bilateral
9. Rulmenti de rulare:
a) radial
b), c), d) (Exclus, amendamentul nr. 1)
e) contact radial:
unilateral
bilateral
e) (eliminat, amendamentul nr. 1)
g) persistent:
unilateral
bilateral
h) (eliminat, amendamentul nr. 1)
10. Ambreiaj. Denumire generală fără specificarea tipului
11. Ambreiaj fără decuplare (necontrolat)
a) surd
b) (eliminat, amendamentul nr. 1)
c) elastic
d) compensatoare
d), f), g), h) (Exclus, amendamentul nr. 1)
12. Ambreiaj de cuplare (controlat)
a) denumirea generală
b) unilateral
c) bilateral
13. Ambreiaj mecanic
a) sincron, de exemplu, angrenaj
b) asincron, de exemplu, frecare
c) - o) (Exclus, amendamentul nr. 1)
13a. Cuplaj electric
13b. Cuplaj hidraulic sau pneumatic
14. Ambreiaj automat (cu acțiune automată)
a) denumirea generală
b) depășire (roată liberă)
c) frecare centrifugă
d) siguranta
cu element distructibil
cu un element indestructibil
15. Frână. Denumire generală fără specificarea tipului
16. Came plate:
a) mişcare longitudinală
b) rotativ
c) crestat rotativ
17. Came tambur:
a) cilindric
b) conic
c) curbilinii
18. Împingător (legătură condusă)
a) ascuțit
b) arc
c) rola
d) plat
19. Legătura cu două elemente a mecanismelor de pârghie
a) manivela, culbutorul, biela
b) excentric
c) glisor
d) culise
20. Legătura cu trei elemente a mecanismelor de pârghie
Note:
1. Hașura nu poate fi aplicată.
2. Desemnarea unei legături cu mai multe elemente este similară cu două și trei elemente
21, 22, 23 (Exclus, amendamentul nr. 1)
24. Angrenaje cu clichet:
a) cu angrenaj exterior, unilateral
b) cu angrenaj exterior, cu două fețe
c) cu angrenaj interior, unilateral
d) cu angrenaj cu cremalieră
25. Mecanisme malteze cu un aranjament radial de caneluri la crucea malteză:
a) cu angrenaj exterior
b) cu angrenaj interior
c) denumirea generală
26. Angrenaje de frecare:
a) cu role cilindrice
b) cu role conice
c) cu role conice, reglabile
d) cu generatoare curbe de corpuri de lucru și role basculante, reglabile
e) capăt (frontal) reglabil
e) cu role sferice si conice (cilindrice), reglabile
g) cu role cilindrice, transformând mișcarea de rotație în translație
h) cu role hiperboloide care transformă mișcarea de rotație în mișcare șurub
i) cu role flexibile (val)
27. Volant pe arbore
28. Scripete treptat montat pe un arbore
29. Transmiterea prin curea fara precizarea tipului de curea
30. Transmisie cu curea plate
31. Transmisie cu curele trapezoidale
32. Transmisie cu curea rotundă
33. Transmisie cu curea dinţată
34. Transmisie cu lanț:
a) denumire generală fără precizarea tipului de circuit
b) legătură rotundă
c) lamelare
d) dinţat
35. Transmisii cu viteze (cilindrice):
a) angrenaj extern (denumire generală fără specificarea tipului de dinți)
b) la fel, cu dinti drepti, oblici si chevron
c) angrenaj interior
d) cu roți nerotunde
35a. Transmisii cu roți flexibile (val) 41. Arcuri: 42. Maneta de schimbare Subiectul 1.1. Scheme cinematice Atunci când desenele nu trebuie să arate proiectarea produsului și a pieselor individuale, dar este suficient să arate doar principiul de funcționare a produsului, transmiterea mișcării (cinematica unei mașini sau a unui mecanism), sunt utilizate diagrame. diagrama este un document de proiectare pe care părțile componente ale produsului, pozițiile lor relative și conexiunile dintre ele sunt prezentate ca simboluri. O diagramă, ca un desen, este o imagine grafică. Diferența este că în diagrame detaliile sunt reprezentate folosind simboluri grafice convenționale. Aceste simboluri sunt imagini foarte simplificate, care seamănă doar cu detaliile în schiță generală. În plus, diagramele nu prezintă toate piesele care alcătuiesc produsul. Sunt prezentate doar acele elemente care sunt implicate în transmiterea mișcării lichidului, gazului etc. Scheme cinematice Simbolurile pentru diagramele cinematice sunt stabilite de GOST 2.770-68, cele mai comune dintre ele sunt date în tabelul 1. După cum se poate observa din tabel, arborele, axa, tija, biela sunt indicate printr-o linie dreaptă groasă și groasă (articolul 1). Șurubul care transmite mișcarea este indicat printr-o linie ondulată (articolul 12). Roțile dințate sunt desemnate printr-un cerc desenat printr-o linie de puncte pe o proiecție și sub forma unui dreptunghi conturat de o linie continuă pe cealaltă (clauza 9). În acest caz, ca și în alte cazuri (transmisie cu lanț, transmisii cu cremalieră și pinion, ambreiaje cu frecare etc.), sunt utilizate denumiri generale (fără a specifica tipul) și denumiri specifice (care indică tipul). Pe denumirea generală, de exemplu, tipul de dinți ai angrenajului nu este afișat deloc (articolul 9, a), dar pe denumirile specifice sunt afișați cu linii subțiri (articolul 9, b, c). Arcurile de compresie și extensie sunt indicate printr-o linie în zig-zag (articolul 15). Există, de asemenea, simboluri pentru a descrie legătura dintre piesă și arbore. O conexiune liberă pentru rotație este prezentată la paragraful 3,a, o legătură mobilă fără rotație este prezentată la paragraful 3,6, o conexiune oarbă (cu cruce) este prezentată la paragraful 3,f; 7; 8, etc. Semnele convenționale utilizate în diagrame sunt desenate fără a adera la scara imaginii. Cu toate acestea, raportul dintre dimensiunile simbolurilor grafice convenționale ale elementelor care interacționează ar trebui să corespundă aproximativ cu raportul real al dimensiunilor acestora. Când repeți aceleași semne, trebuie să le faci de aceeași dimensiune. Atunci când descrieți arbori, osii, tije, biele și alte părți, sunt utilizate linii solide de grosime s. Rulmenții, angrenajele, scripetele, cuplajele, motoarele sunt conturate cu linii de aproximativ două ori mai subțiri. O linie subțire desenează axe, cercuri de roți dințate, chei și lanțuri. La efectuarea diagramelor cinematice se fac inscripții. Pentru roți dințate sunt indicate modulul și numărul de dinți. Pentru scripete, înregistrați diametrele și lățimile acestora. Puterea motorului electric și viteza de rotație a acestuia sunt indicate și prin inscripția de tip N = 3,7 kW, n = 1440 rpm. Fiecărui element cinematic prezentat în diagramă i se atribuie un număr de serie, începând de la motor. Arborele sunt numerotate cu cifre romane, elementele rămase sunt numerotate cu cifre arabe. Numărul de serie al elementului este plasat pe raftul liniei de conducere. Sub raft indicați principalele caracteristici și parametri ai elementului cinematic. Dacă diagrama este complexă, atunci numărul poziției este indicat pentru roțile dințate, iar specificația roților este atașată diagramei. tabelul 1 Simboluri grafice convenționale pentru diagramele cinematice Când citiți și elaborați diagrame ale produselor cu roți dințate, ar trebui să țineți cont de caracteristicile imaginii unor astfel de roți dințate. Toate angrenajele, când sunt reprezentate ca cercuri, sunt considerate în mod convențional a fi transparente, presupunând că nu acoperă obiectele din spatele lor. Un exemplu de astfel de imagine este prezentat în Fig. 1, unde în vederea principală cercurile înfățișează o angrenare a două perechi de roți dințate. Orez. 1 DIAGRAMA DE ROTATE Din acest punct de vedere, este imposibil să se determine care viteze sunt în față și care sunt în spate. Acest lucru poate fi determinat folosind vizualizarea din stânga, care arată că o pereche de roți 1-2 este în față, iar o pereche 3-4 este situată în spatele ei. O altă caracteristică a imaginii roților este utilizarea așa-numitelor imagini extinse. În Fig. 2, sunt realizate două tipuri de diagrame de transmisie.Dispunerea roților este astfel încât, în vederea din stânga, roata 2 se suprapune pe o parte a roții 1, drept urmare pot apărea confuzii la citirea diagramei.Pentru a evita erorile , se permite să se procedeze ca în Fig. 2, b, unde se păstrează vederea principală ca în Fig. 2, a, iar vederea din stânga este prezentată într-o poziție extinsă. Orez. 2 IMAGINII EXPLASATĂ ȘI NEEXPANDATĂ ALE TRANSMISIEI DIN VELOZ ÎN SCHEMA În acest caz, arborii pe care se află angrenajele sunt amplasați unul față de celălalt la o distanță de suma razelor roților. Figura 3, b prezintă un exemplu de diagramă a cutiei de viteze pentru strung, iar Figura 3, a prezintă imaginea axonometrică a acesteia. Orez. 3 (a) IMAGINEA AXONOMETRICĂ A UNUI CUTIE DE VITEZĂ A TRURGULUI Se recomandă să începeți să citiți diagramele cinematice studiind pașaportul tehnic, ceea ce vă va ajuta să vă familiarizați cu structura mecanismului. Apoi procedează la citirea diagramei, căutând părțile principale, folosind simbolurile lor, dintre care unele sunt date în tabel. 1. Citirea diagramei cinematice ar trebui să înceapă de la motor, care dă mișcare tuturor părților principale ale mecanismului și să treacă succesiv la transmiterea mișcării. megalektsii.ru 3.3. Denumirile de poziție ale elementelor Diagramele cinematice stabilesc compoziția mecanismelor și explică condițiile de interacțiune a elementelor acestora. Diagramele cinematice sunt realizate sub formă de măturare: toți arborii și axele sunt considerate în mod convențional a fi situate în același plan sau în planuri paralele. Poziția relativă a elementelor pe diagrama cinematică trebuie să corespundă poziției inițiale, medii sau de lucru a organelor executive ale produsului (mecanismului). Este permisă explicarea cu o inscripție a poziției organelor executive pentru care este prezentată diagrama. Dacă un element își schimbă poziția în timpul funcționării produsului, atunci este permis să-și arate pozițiile extreme în linii subțiri punctate cu linii pe diagramă. În diagrama cinematică, elementelor li se atribuie numere în ordinea transmiterii mișcării. Arborele sunt numerotate cu cifre romane, elementele rămase sunt numerotate cu cifre arabe. Numărul de serie al elementului este indicat pe raftul liniei de conducere trase din acesta. Sub raft, liniile directoare indică principalele caracteristici și parametri ai elementului cinematic (tipul și caracteristicile motorului, diametrele scripetelor curelei, modulul și numărul de dinți ai angrenajului etc.) (Fig. 1). 3.4. Lista elementelor Diagramele cinematice prezintă: arbori, osii, tije, biele, manivele cu linii principale solide de grosime s; elemente (dintate, melcuri, pinioane, biele, came), prezentate în contururi exterioare simplificate - linii continue de grosime s/2; conturul produsului în care este înscrisă diagrama - cu linii subțiri continue, grosimea s/3. Conexiunile cinematice dintre legăturile conjugate ale unei perechi, desenate separat, sunt prezentate prin linii întrerupte de grosimea s/2. Fiecare element prezentat în diagramă este prevăzut cu o desemnare digitală sau alfanumerică. Aceste denumiri sunt introduse în lista de elemente, care este realizată sub forma unui tabel situat deasupra inscripției principale și completat de sus în jos conform formularului (Fig. 2). Diagrama cinematică începe să fie citită de la motor, care este pornit de sursa de mișcare a tuturor părților mecanismului. Prin identificarea fiecărui element al lanțului cinematic prezentat în diagramă cu ajutorul simbolurilor, se stabilește scopul acestuia și natura transmiterii mișcării către elementul asociat. Orez. 2. Exemplu de completare a inscripției principale și a coloanelor suplimentare Lista elementelor sub forma unui document independent este emisă pe foi A4, inscripția principală pentru documentele text este realizată în conformitate cu GOST 2.104-68 (formularul 2 - pentru prima foaie și 2a - pentru cele ulterioare). În coloana 1 a inscripției principale (vezi Fig. 2) este indicată numele produsului, iar sub acesta, într-un font cu un număr mai mic, este scrisă „Lista de elemente”. Codul pentru lista de elemente trebuie să fie format din litera „P” și codul circuitului pentru care este emisă lista, de exemplu, codul pentru lista de elemente pentru schema circuitului cinematic - PK3. 4. Scheme cinematice 4.1. Diagrame structurale Diagrama bloc prezintă toate părțile funcționale principale ale produsului (elemente, dispozitive și grupuri funcționale) și principalele relații dintre acestea. Părțile funcționale sunt afișate sub formă de dreptunghiuri sau simboluri grafice. Construcția unei diagrame ar trebui să ofere cea mai vizuală reprezentare a secvenței de interacțiune a părților funcționale din produs. Pe liniile de interconectare se recomandă folosirea săgeților pentru a indica direcția proceselor care au loc în produs. Când descrieți părți funcționale sub formă de dreptunghiuri, se recomandă să scrieți nume, tipuri și denumiri în interiorul dreptunghiurilor. La un numar mareÎn loc de nume, tipuri și denumiri, este permisă plasarea numerelor de serie în dreapta imaginii sau deasupra acesteia, de regulă, de sus în jos în direcția de la stânga la dreapta. În acest caz, numele, tipurile și denumirile sunt indicate într-un tabel plasat în câmpul diagramei. Este permisă plasarea pe diagramă a unor inscripții explicative, diagrame sau tabele care determină succesiunea proceselor în timp, precum și indicarea parametrilor în puncte caracteristice (curenți, tensiuni, dependențe matematice etc.). studfiles.net Tipuri de scheme cinematice. Convenții pentru diagramele cinematice (conform GOST 3462-46) Simbolurile conform acestui standard sunt destinate diagramelor cinematice în proiecții ortogonale. Simboluri pe diagramele părților conductelor, fitingurilor, aparatelor și echipamentelor de încălzire și sanitare (conform GOST 3463-46) 1. Unghiul trebuie indicat prin numărul de grade. 2. Umplerea continuă cu cerneală este permisă. 3. Nuca Storz este identificată prin inscripția Storz. 4. Direcția de mișcare este indicată de o săgeată. 5. În interiorul dreptunghiului pot exista două numere separate printr-o linie fracțională, dintre care cel de sus indică numărul de secțiuni, cel de jos indică numărul de secțiuni. 6. Numerele care caracterizează dispozitivul pot fi plasate deasupra desemnării. 7. Tipul de dispozitiv poate fi indicat printr-un index corespunzător, de exemplu, vacuummetru MB. 8. Lichidul sau gazul măsurat poate fi desemnat prin indicele corespunzător. Este permisă, pe baza acestui standard, dezvoltarea simbolurilor pentru anumite părți ale fitingurilor și dispozitivelor din anumite industrii. Pentru conductele lungi, în loc să descrieți toate conexiunile de același tip, vă puteți limita la a reprezenta o singură conexiune cu inscripția corespunzătoare pe desen. Simboluri ale conductelor care transportă diverse lichide și gaze - vezi GOST 3464-46. Toate fitingurile sunt prezentate incluse în conductă. Simboluri ale conductelor care transportă lichide și gaze (conform GOST 3464-46) Următoarele simboluri pentru conductele care transportă diferite lichide și gaze pot fi utilizate în desene și diagrame în proiecții ortogonale și axonometrice. Conductele de protecție împotriva incendiilor sunt vopsite în roșu, indiferent de conținutul lor. 3. Fiecare fișă a desenului trebuie să conțină explicații ale simbolurilor utilizate. 4. Pentru o împărțire mai detaliată a conductelor în funcție de conținutul lor (de exemplu, apă curată, apă caldă etc.), simbolul este marcat cu un număr (sau literă) pe înștiințare sau pe linia conductei (Fig. 484). , a) cu respectarea instrucțiunilor de la alin.3. În aceste cazuri și, în general, când cantitati mari conductelor, același tip de desemnare a acestora este permis cu linii drepte cu cifre (sau litere) în pauze (Fig. 484, b) în conformitate cu instrucțiunile de la paragraful 3. 5. Dacă, în funcție de condițiile de scară, conducta este afișată nu cu o linie, ci cu două linii paralele (ca o secțiune longitudinală), atunci generatoarele cele mai exterioare ale cilindrului de conductă pot fi desenate sub formă de linii negre continue în creion. sau cerneală, cu câmpul dintre ele vopsit în culoarea corespunzătoare, cu fitinguri și părți modelate pot fi, de asemenea, vopsite complet. 6. Când descrieți conductele sub formă de linii unice colorate, simbolurile fitingurilor și fitingurilor pot fi afișate în culoarea conductei în sine sau în negru. 7. Dacă într-un desen de proiect sau instalație, orice conținut de conducte (lichid sau gaz) este predominant pentru un proiect sau instalație dat, atunci linii negre continue trebuie folosite pentru a desemna astfel de conducte cu o rezervă specială în acest sens. 8. Simbolurile conductelor din acest desen trebuie să aibă aceeași grosime.

Nume	Desemnare	Nume	Desemnare
Arbore		Unelte:
Conectarea a doi arbori:	roți cilindrice
Surd
surd cu protecţie la suprasarcină		roți conice
elastic
articulat		roți cu șuruburi
telescopic
ambreiaj plutitor		vierme
cuplaj cu angrenaje
Conectarea piesei la arbore:
liber să se rotească		cremalieră și pinion
mobil fără rotație
folosind o cheie de desen		Transmisie prin șurub cu piuliță:
Surd		o singură bucată
Rulmenti litigi:	detaşabil
radial		Cuplaje:
		cam unilateral
		came cu două fețe
Rulmenti de rulare:	conic unilateral
radial
contact unghiular unilateral		disc unilateral
contact unghiular cu două fețe		disc cu două fețe
Transmisii cu curele:	electromagnetic unidirecţional
curea lată
electromagnetic în două sensuri
depășire într-un singur sens
Cureaua trapezoidala
depășire dublă
Frane:
conic
Transmisie cu lanț
bloc
disc

cu roata z 6 este necesar ca blocul să treacă liber pe lângă roată z 8 fără să-l prindă cu roata z 9 . Acest lucru este posibil dacă z 7 – z 9 > 5. În caz contrar, este necesar să se utilizeze schema de transmisie prezentată în Fig. 2.15, b. În fig. 2.15, V este afișată transmisia de forță brută. Arborele I pot primi rotația de la roată z 5 când ambreiajul roții este cuplat z 1Și z 4. Cu ambreiajul decuplat și roata cuplată z 4 Cu z 3 rotația este transmisă arborelui I prin roți dințate z1/z2, arborele II și roți z3/z4 .

Orez. 2.15. Mecanisme cutie de viteze: A─ cu doi

unitati mobile; b─ cu un bloc cu trei coroane;

V─ cu exagerare; G─ cu ambreiaj cu frecare dublu

Transmisiile cu blocuri mobile și cuplaje cu gheare sunt simple ca design, fiabile în funcționare și ușor de controlat, dar nu permit comutarea în timpul rotației și au dimensiuni mariîn direcția axială. În fig. 2.15, G se prezintă o transmisie lipsită de aceste neajunsuri. Rotile z 2Și z 4 montat liber pe arborele II și cuplat constant cu roțile z 1Și z 3, fixat rigid de arborele I. Transmiterea mișcării la arborele II de la arborele I are loc atunci când este cuplat un ambreiaj cu frecare dublu, care conectează rigid roțile de arborele II z 2Și z 4. În acest caz, viteza de rotație poate fi schimbată din mers.

Mașinile moderne de tăiat metale cu cutii de viteze automate folosesc ambreiaje electromagnetice cu frecare cu o singură față și cu două fețe.

În fig. 2.16, A arată mecanismul miander cu o roată cu capac z 0, permițând dublarea raportului de viteză atunci când este cuplată o pereche de viteze adiacentă. Dacă luăm arborele I ca cel antrenant și arborele II ca cel condus și z = z 2 = z 3 = z 6= 56, a z 1 = z 4 = z 5 = z 7= 28, atunci obținem rapoartele de transmisie ale mecanismului:

Orez. 2.16. Mecanisme ale cutiilor de alimentare:

a ─ cu o roată cu capac; b ─ cu o roată mobilă

Mecanismul miander este numit și „mecanismul de multiplicare”. Mecanismul cu o roată inelară are dezavantajul că nu asigură o distanță constantă între centrul roții. z 0Și z 2, deoarece pârghia rotativă 2 este fixată cu o clemă cilindrică mobilă nerigidă 1.

În fig. 2.16, b este prezentat un design mai avansat al mecanismului miander, din care este exclusă roata inelară cu pârghie rotativă.

Blocurile sunt legate de roți printr-o roată mobilă z, care asigură distanțe constante între osii.

Mecanismul Norton (Fig. 2. 17) este un con alcătuit din roți dințate, cu o roată inelară montată pe o pârghie rotativă cu blocare cilindric. Roata de unire z 0 se poate angaja alternativ cu toate roțile conului ( z 1 – z 6) și transmit mișcarea de la arborele I la arborele II. În acest fel, pot fi obținute șase rapoarte de transmisie diferite. Alegerea numărului de dinți ai roților conice nu este legată de constanța distanței centrale dintre arborii de antrenare și de antrenare. Avantajul acestui mecanism este compactitatea sa, dezavantajul este rigiditatea scăzută. Scopul principal al acestui mecanism este de a crea o serie aritmetică de rapoarte de transmisie. Folosit în principal la strungurile universale de tăiere cu șuruburi.

Arată în Fig. 2.15, A Circuitul cutiei de viteze cu șase trepte este o structură de multiplicare convențională, constând dintr-un lanț cinematic cu o conexiune în serie de unități mobile (grupuri de angrenaje) și oferă o serie geometrică de frecvențe de rotație circulare ale arborelui de ieșire. Această structură face posibilă crearea cu succes a unităților raționale ale mișcării principale. Cu toate acestea, într-o serie de cazuri, de exemplu, la strungurile universale de tăiere cu șuruburi, atunci când intervalul de control al vitezei crește, este imposibil să se creeze o unitate simplă care să îndeplinească cerințele bazate pe o astfel de structură. Prin urmare, așa-numitele structuri pliate sunt folosite în construcția de mașini-unelte. Îndoit este structura unui pas cu mai multe viteze, constând din două, mai rar trei, lanțuri cinematice, fiecare dintre acestea fiind o structură de multiplicare convențională. Unul dintre aceste lanțuri (scurt) este destinat vitezei mari de deplasare, celălalt (mai lung) pentru viteze mici. Ca exemplu în Fig. Figura 2.18 prezintă o diagramă a unei cutii de viteze cu 12 valori ale vitezei de rotație a arborelui (arborele de ieșire), care are un pliat.

Designerii care dezvoltă diverse mașini și mecanisme funcționează adesea diagrame cinematice. În acest sens, aceștia sunt ghidați de standardele și cerințele stabilite într-un astfel de document fundamental precum GOST 2.770–68.

Desemnare	Nume
	Arbore, ax, tija etc.
	Rulmenți radiali de alunecare și rulare pe arbore
	Rulmenți axiali pe arbore
	Lagăre radiale
	Rulmenți radiali
	Rulmenți cu contact unghiular
	cuplare
	Cuplaj elastic
	Ambreiaj (controlat)
	Frână
	Volant pe arbore
	Mecanism cu clichet al angrenajului extern
	Transmisie cu curea
	Transmisie cu lanț
	Arcuri de compresie cilindrice
	Arcuri cilindrice de tensionare
	Transmisii cu angrenaje cilindrice cu angrenaje externe
	Transmisii cu angrenaje cilindrice cu angrenaje interne
	Transmisii cu roți conice cu arbori care se intersectează
	Roți dințate cu vierme cilindric
	Transmisii cu cremalieră și pinion
	Came de tambur, cilindrice
	Came rotative

În tehnologie, o diagramă este înțeleasă ca o imagine grafică care arată părțile componente ale unui produs, caracteristicile de design ale acestora, precum și conexiunile dintre ele folosind notații și simboluri simplificate. Ca parte a pachetelor de documentație de proiectare, diagramele joacă un rol destul de important. Sunt prezenți amândoi în descrieri generale produse, instrucțiuni pentru instalarea, punerea în funcțiune și funcționarea acestora. Desenele schematice oferă asistență neprețuită personalului implicat în instalarea, punerea în funcțiune și repararea mașinilor, mecanismelor și unităților individuale. Diagramele permit înțelegerea rapidă a conexiunilor funcționale care există între legăturile mecanice, hidraulice, electrice și alte sisteme și sisteme de dispozitive tehnice.

Când dezvoltarea unei mașini tocmai începe, designerii desenează manual o schiță generală a viitorului produs, adică ei întocmesc diagrama inițială a acestuia. Afișează în mod convențional toate nodurile principale și arată, de asemenea, relațiile dintre ele. Doar după schema circuitului Dispozitivul a fost testat și începe elaborarea desenelor și a altor documentații de proiectare.

În inginerie mecanică modernă cea mai mare aplicație găsiți acele mașini la care transmiterea mișcării se bazează pe un principiu de funcționare mecanic, hidraulic sau electric.

Scheme cinematice

Scop scheme cinematice este o reflectare a conexiunii dintre mecanismul de lucru și antrenare. Trebuie remarcat faptul că în mașinile moderne, mașinile-unelte și alte echipamente tehnologice, transmisiile mecanice sunt foarte complexe și conțin multe elemente. Prin urmare, pentru a crea corect diagrame ale unor astfel de structuri, trebuie să cunoașteți bine toate convențiile care sunt utilizate pentru a descrie grafic principiul de funcționare al unei mașini sau mecanism, fără a specifica caracteristicile de proiectare ale acestora. De exemplu, diagramele cinematice ale echipamentului mașinii reflectă exact modul în care mișcarea de rotație a arborelui motorului electric este comunicată axului, iar conturul mașinii este afișat (sau nu) ca o linie subțire.

Dacă în diagrame sunt utilizate simboluri nestandardizate, acestea necesită explicații. În ceea ce privește contururile externe și secțiunile schematice, acestea sunt descrise în diagrame într-o manieră simplificată, în conformitate cu designul specific fiecărui element al produsului.

Pe imaginile schematice, liniile directoare sunt desenate din fiecare parte componentă. Ele încep cu săgeți din linii continue și puncte din avioane. Pe rafturile liniilor de conducere sunt indicate numerele de serie ale pozițiilor. În același timp, cifrele romane sunt folosite pentru elemente precum arborele, iar cifrele arabe pentru altele. Sub rafturile liniilor conducătoare sunt indicați parametrii și caracteristicile principale ale componentelor circuitelor.

În conformitate cu GOST 2.703 - 68, diagrama cinematică trebuie să ilustreze întregul set de elemente cinematice și conexiunile lor, toate conexiunile cinematice dintre perechi, lanțuri etc., precum și conexiunile cu sursele de mișcare.

Diagrama cinematică a produsului ar trebui să fie desenată, de regulă, sub forma unei dezvoltări. Este permisă reprezentarea diagramelor în proiecții axonometrice și, fără a perturba claritatea diagramei, mutarea elementelor în sus sau în jos din poziția lor reală, precum și rotirea lor în pozițiile care sunt cele mai convenabile pentru reprezentare. În aceste cazuri, legăturile conjugate ale perechii, desenate separat, ar trebui să fie conectate printr-o linie întreruptă.

Toate elementele diagramei trebuie să fie reprezentate cu simboluri grafice convenționale în conformitate cu GOST 2.770 - 68 (Fig. 10.1) sau contururi externe simplificate.

Elementele diagramei trebuie reprezentate:

arbori, topoare, tije etc. - cu linii principale solide de grosime S;

elemente reprezentate în contururi exterioare simplificate (dintate, melme, scripete, pinioane etc.) - cu linii subțiri solide de grosime S/2;

conturul produsului în care este înscrisă diagrama - cu linii subțiri continue de grosime S/3;

legături cinematice între legăturile conjugate ale perechii, desenate separat, prin linii întrerupte de grosimea S/2;

pozițiile extreme ale elementului care își schimbă poziția în timpul funcționării produsului - linii subțiri punctate cu două puncte;

arbori sau axe acoperite de alte elemente (invizibile) – linii întrerupte.

Fiecărui element cinematic ar trebui să i se atribuie un număr de serie, începând de la sursa mișcării. Arborele sunt numerotate cu cifre romane, elementele rămase sunt numerotate cu cifre arabe. Elementele mecanismelor achiziționate sau împrumutate (de exemplu, cutiile de viteze) nu sunt numerotate; un număr de serie este atribuit întregului mecanism.

Numărul de serie este plasat pe raftul liniei de conducere. Sub raft este necesar să se indice principalele caracteristici și parametri ai elementului cinematic:

puterea motorului electric, W și viteza de rotație a arborelui său, min -1 ( viteză unghiulară, rad/s) sau puterea și viteza de rotație a arborelui de intrare al unității;

cuplul, N·m, și viteza de rotație, min -1 a arborelui de ieșire;

numărul și unghiul de înclinare a dinților și modulul de roți dințate și roți melcate, iar pentru un melc - numărul de porniri, modulul și coeficientul de diametru;

diametrele scripetelor curelei; numărul de dinți ale pinionului și pasul lanțului etc.

Dacă diagrama este supraîncărcată cu imagini de conexiuni și legături cinematice, caracteristicile elementelor diagramei pot fi indicate în câmpul desenului - diagramă sub formă de tabel. Acesta oferă o listă completă a elementelor constitutive.

Să explicăm câteva aspecte ale procesului de citire și execuție a diagramelor cinematice și, în primul rând, cu convențiile acceptate la crearea diagramelor cinematice.

1. Diagrama cinematică este de obicei descrisă sub forma unei mături. Ce înseamnă acest cuvânt în raport cu diagrama cinematică?

Faptul este că aranjarea spațială a legăturilor cinematice în mecanism este în cea mai mare parte de așa natură încât face dificilă reprezentarea lor pe diagramă, deoarece legăturile individuale se întunecă reciproc.

Aceasta, la rândul său, duce la neînțelegeri sau concepții greșite despre circuit. Pentru a evita acest lucru, se folosesc circuite metoda condiționată așa-numitele imagini extinse.

În fig. 10.1, a prezintă o imagine a două perechi de roți dințate. Deoarece roțile dințate sunt de obicei descrise în diagramele cinematice ca dreptunghiuri, este ușor de imaginat că pentru o anumită aranjare spațială a roților dințate, imaginile lor se vor suprapune în perechi.

Pentru a preveni astfel de suprapuneri, indiferent de locația spațială a legăturilor cinematice în mecanism, acestea sunt de obicei descrise în formă extinsă, adică axele de rotație ale tuturor angrenajelor de împerechere trebuie să se afle în același plan, paralel cu planul imaginii (vezi Fig. 10.1, b).

Un exemplu de dezvoltare a legăturilor cinematice într-o diagramă.

2. Trecerea de la o schemă constructivă la una cinematică facilitează percepția figurativă a acesteia din urmă (Fig. 10.2). Din această diagramă se poate observa că manivela 1 are un suport rigid, care este marcat printr-o linie de bază groasă cu umbrire; pistonul 2, prezentat în diagrama cinematică sub formă de dreptunghi, are un gol cu ​​pereții cilindrului, care, ca elemente staționare, au și hașurare unilaterală. Interfața indică o posibilă mișcare alternativă a pistonului.

Diagrame structurale și cinematice ale unui motor cu ardere internă

3. În toate diagramele, arborii și osiile sunt reprezentate cu aceeași linie principală groasă (Fig. 10.3). Diferența dintre ele este următoarea:

a) suporturile de arbore sunt reprezentate de două liniuțe cu un spațiu de-a lungul ambelor opritoare de arbore; Deoarece arborii se rotesc împreună cu roțile dințate (scripeți) montate și fixate pe ele, suporturile sunt fie lagăre simple, fie rulmenți. În cazurile în care este necesar să se clarifice tipul de suporturi de arbore, standardul oferă denumiri speciale pe baza liniuțelor date;

b) axa este un produs staționar, prin urmare capetele sale sunt încastrate în suporturi staționare, marcate pe diagramă prin segmente drepte cu hașurare unilaterală. Roata dințată montată pe ax se rotește liber atunci când roata antrenată se rotește pe arbore.

Arbori și osii pe diagrame cinematice

4. Câteva reguli pentru citirea diagramelor cinematice:

a) în cea mai mare parte, angrenajul de antrenare (scripetul) este cel mai mic dintre perechea de împerechere, iar cel mai mare este cel condus (Fig. 10.4). Literele n 1 și n 2 indicate în diagramă sunt denumirea raportului de transmisie sau raportul vitezei de rotație n a roților motoare și conduse: n 1 / n 2 ;

Arborele de antrenare și arborele de antrenare pe diagrame cinematice

b) în fig. 10.5 arată o scădere Angrenaj, deoarece n 1 > n 2 . Într-o transmisie cu angrenaje, roțile dințate asociate sunt formate dintr-un singur modul, astfel încât roțile mai mari au mai multi dinti. Raport de transmisie:

unde Z 1 și Z 2 sunt numărul de dinți ai roților dințate;

Reducerea transmisiei cu viteze

c) în fig. 10.6 arată un overdrive, deoarece n 1< n 2 ;

d) în fig. Figura 10.7 prezintă transmisii la trei viteze: o transmisie cu roți trepte cu o curea plată și o cutie de viteze cu un bloc de viteze mobil.

Într-o transmisie prin curea, pentru utilizarea unei curele în toate etapele, este prevăzută următoarea condiție: d 1 + d 2 = d 3 + d 4 = d 5 + d 6, unde d 1, d 2, d 3, d 4, d 5, d 6 - diametrele scripetelor în mm.

Rotația este transmisă de la arborele I la arborele II (n I și n II).

Frecvența de rotație:

n II =n I d 1 /d 2 ; n II =n I d3/d4; n II =n I d 5 /d 6 .

Transmisia de viteză

Trei trepte de viteză

În fig. 10.7, b prezintă o cutie de viteze pentru trei viteze de rotație cu un bloc de viteze mobil Z 1 - Z 3 - Z 5, care se poate deplasa de-a lungul cheii arborelui I; pe arborele II, roțile sunt legate rigid de arbore cu chei.

Viteza arborelui II:

n II = n I · Z 1 / Z 2 ; n II = n I · Z3/Z4; n II = n I · Z 5 / Z 6 .

unde Z 1, Z 2, Z 3, ..., Z 6 - numărul dinților roții.

Din moment ce angrenajele sunt dintr-un singur modul, atunci

Z 1 +Z 2 =Z 3 +Z 4 = Z 5 +Z 6.

5. Trebuie remarcat faptul că schemele „fără scară” - semn relativ. Astfel, pentru diagramele cinematice de bază, raportul dintre dimensiunile simbolurilor grafice convenționale ale elementelor care interacționează pe diagramă ar trebui să corespundă aproximativ cu raportul real al dimensiunilor acestor elemente.

Acest lucru poate fi observat din luarea în considerare a diagramelor cinematice de bază ale diferenţialului conic al unei maşini de frezat angrenaj, prezentate în proiecţii ortogonale şi axonometrice (vezi Fig. 10.8). În aceste diagrame, dimensiunile geometrice ale angrenajelor conice 3...6 sunt aceleași.

Schema cinematică a diferenţialului teşit:

a – proiecție ortogonală; proiecție axonometrică.

În fig. 10.9 prezintă un exemplu de diagramă cinematică de bază, care constă din simboluri grafice convenționale ale elementelor, conexiuni între acestea și denumiri poziționale alfanumerice ale elementelor, precum și elemente constitutive ale diagramei, realizate sub forma unui tabel. Din imagine vă puteți imagina secvența transmiterii mișcării de la motor la servomotor. Tabelul prezintă denumirile elementelor constitutive, explicațiile și parametrii acestora.

Exemplu de schemă cinematică