Konvenčné grafické označenia prvkov kinematiky. Schéma. Konvenčné grafické symboly na kinematických diagramoch

názov	Označenie
Hriadeľ, valec, os, tyč atď.
Pevná fixácia osi tyče
Podpera pre tyč: a) pevná;	A)
b) hnuteľný	b)
Klzné ložiská: a) radiálne;	A)
b) radiálny kontakt jednostranný;	b)
c) radiálny kontakt obojstranný	V)
Valivé ložiská: a) radiálne guľôčkové;	A)
b) radiálny valec;	b)
c) radiálny kontakt jednostranný a obojstranný;	V)
d) valček s uhlovým stykom;	G)
e) prítlačná guľa;	d)
e) prítlačný valec	e)
Vačková spojka
Trecie spojky: a) všeobecné použitie (bez špecifikácie typu);	A)
b) jednostranný všeobecný účel;	b)
c) jednosmerné elektromagnetické;	V)
d) jednosmerný hydraulický;	G)
názov	Označenie
e) jednostranný kotúč;	d)
e) bilaterálny všeobecný účel	e)
Posúvač v pevných vodidlách
Spojenie kľuky s ojnicou: a) s konštantným polomerom;	A)
b) s premenlivým polomerom
Kľukový a vahadlový mechanizmus a) s progresívne sa pohybujúcim vahadlom;	A)
6) s rotujúcou scénou; c) s výkyvným článkom	V) b)
Spojenie dielu s hriadeľom: a) voľné počas otáčania;	A)
b) pohyblivé bez otáčania;	b)
c) nepočujúci	V)
Spojenie dvoch hriadeľov: a) slepé;	A)
b) elastické;	b)
c) sklopné;	V)
d) teleskopické;	G)
e) plávajúca spojka;	d)
e) ozubená spojka	e)
názov	Označenie
Jednostranná račňa s vonkajším ozubením
Zotrvačník, na hriadeli Stupňová kladka, namontovaná na hriadeli
Prevodovky s plochým remeňom: a) otvorené;
b) kríž;
c) polokrížový
Prevodovka klinovým remeňom
Reťazový prevod
Valcové ozubené prevody: a) vonkajšie ozubenie;
b) vnútorné ozubenie
Prevodovky s pretínajúcimi sa hriadeľmi (skosené)
Ozubené prevody so skríženými hriadeľmi a) hypoidné;
b) červ;
názov	Označenie
c) skrutka
Ozubené prevody
Skrutka prenášajúca pohyb
Matica na skrutke prenášajúcej pohyb a) je jednodielna; b) jednodielne s loptičkami
Prenos okrúhlym remeňom a šnúrou
Prevod ozubeným remeňom
Pružiny: a) cylindrické stláčanie; b) valcové napätie
Koniec hriadeľa pre odnímateľnú rukoväť Ručné koleso
Mobilné zastávky
Páka

Kinematické diagramy poskytujú údaje o pohone a prevodoch stroja: výkon, otáčky motora, priemery remeníc, počet zubov ozubených kolies, stúpanie vodiacich skrutiek a pod.Základom pre nastavenie kinematických reťazcov je vytvorenie spojení medzi relatívne pohyby nástroja a obrobku počas spracovania zostavením rovníc pohybovej rovnováhy.

Napríklad pre hlavný pohon sústruhu (pozri obr. 1):

Konštrukcia hlavového sústruhu 16K20 je na obr. 2.

Ryža. 2. Vzhľad sústruh 16K20.

Hlavový sústruh 16K20 je určený pre vonkajšie a vnútorné sústruženie, rezanie závitov frézou v kusovej a malosériovej výrobe. Skladá sa z rámu poz. 1 (obr. 2). Vľavo je vreteník poz. 3 a kŕmny box poz. 2. Na vodidlách rámu poz. 9 inštalovaný vozík poz. 6 so zásterou poz. 7 a priečna podpera poz. 4 s držiakom nástroja. Poloha koníka 5 je umiestnená vpravo.

Vo vreteníku je umiestnená prevodovka s vretenom a na jeho paneli sú umiestnené ovládacie prvky. Pozdĺžne a priečne posuvy vozíka a podpery sú vykonávané z mechanizmov umiestnených v zástere a prijímajúcich pohyb z pojazdového hriadeľa poz. 10 pri otáčaní alebo z vodiacej skrutky poz. 8 pri rezaní závitov rezačkou. Spodná časť rámu je vybavená žľabom na zber triesok a chladiacej kvapaliny.

Technické špecifikácie stroj 16K20. Najväčší priemer spracovávaného obrobku nad lôžkom stroja je 400 mm a nad podperou 200 mm. Najväčší priemer tyče prechádzajúcej otvorom vretena je 50 mm. Počet možností otáčok vretena je 22. Limity otáčok vretena sú od 12,5 do 1600 ot./min. Hranice pozdĺžnych posuvov sú od 0,05 do 2,8 mm/ot., priečne posuvy sú od 0,025 do 1,4 mm/ot. Stúpanie závitu: metrický od 0,5 do 112 mm; palec od 56 do 0,5 závitu na 1², modulárny od 0,5 do 112 mm, stúpanie od 56 do 95.

Kinematická schéma sústruhu model 16K20 je znázornená na obr. 3. Vreteno sa otáča z elektromotora cez remeňový pohon s remenicami a prevodovkou. Na hriadeli I prevodovky je namontovaná obojstranná trecia spojka M 1. Aby sa dosiahlo priame otáčanie vretena, spojka M 1 sa zapne doľava, potom sa otáčanie z hriadeľa I cez ozubené kolesá 56/34 alebo 51/39 bloku B 1 prenesie na hriadeľ II. Z hriadeľa II sa rotácia prenáša na hriadeľ III prostredníctvom troch možností zapojenia ozubených kolies mobilného bloku B 2: 29/47, 21/55 alebo 38/38. Takto prijaté šesť možností frekvencie sa prenáša na vreteno IV, keď je blok B vypnutý; 3 vyhľadávania s dvoma možnosťami záberu ozubených kolies 60/48 alebo 30/60.

Keď zaberú ozubené kolesá 45/45 alebo 15/60 hriadeľa III mobilnej jednotky B 3 namontovanej na hriadeli IV a ozubené kolesá 18/72 vretena, hriadeľ IV dostane 12 rýchlostí otáčania. Prostredníctvom 30/60 ozubených kolies hriadeľa V a bloku B 4 sa otáčanie prenáša na vreteno. V dôsledku toho dostane vreteno 24 možností rýchlosti otáčania, ale od Frekvenčné hodnoty 500 a 630 ot./min sa opakujú dvakrát, potom má vreteno iba 22 rýchlostí otáčania.

Rovnica kinematickej rovnováhy hlavného pohybového reťazca stroja pre maximálnu rýchlosť vretena má tvar:

Pre minimálnu rýchlosť otáčania podľa obr. 3 rovnica trvá ďalší pohľad:

Zmena smeru otáčania vretena sa vykonáva prepnutím spojky M 1 doprava. V tomto prípade sa rotácia z hriadeľa I na hriadeľ II prenáša cez ozubené kolesá 50/24 a 36/38. kolesá 24 a 36 sú voľne uložené na hriadeli VII. Tento medzihriadeľ zabezpečuje reverzáciu vretena.

Pohon posuvu obsahuje kulisu zvyšujúcu stúpanie, spätný mechanizmus, sadu vymeniteľných kolies a, b, c, d, podávaciu skriňu a zásterový mechanizmus. Pohyb posuvu sa vykonáva z vretena cez kolesá 60/60. Pri rezaní závitov so stúpaním 16...112 mm cez kulisu zvyšujúcu stúpanie, ktorá je umiestnená v prevodovke a má dva prevodové pomery:

Tým sa zvýši stúpanie strihanej nite o rovnakú hodnotu.

Na zmenu smeru posuvu pri rezaní závitu frézou sa používa reverzný mechanizmus pozostávajúci z ozubených kolies.

N=10 kVA n=1460 min-1 M

f148

Obr.3. Kinematická schéma sústruhu model 16K20.

Pri zábere ozubených kolies 30/45 hriadeľov VIII a X sa vyreže pravý závit a pri zábere ozubených kolies 30/25 a 25/45 hriadeľov VIII, IX a X sa vyreže ľavý závit. V prípade rezania metrických a palcových závitov, ako aj napájanie z hnacieho hriadeľa, je gitara XIX tvorená vymeniteľnými kolieskami:

.

V podávacom boxe sa pri rezaní závitov spojka M2 vypne a spojky M3, M4, M5 sa zapnú. Pri zatáčaní je spojka M 5 vypnutá, pretože pohyb sa prenáša na hriadeľ podvozku XIX cez jednospojkovú spojku M 6 a kolesá 28/35.

Pri rezaní modulárnych a rozstupových závitov sa gitara skladá z kolies:

.

V podávacej skrini sú spojky M 2, M 3, M 4 vypnuté a spojka M 5 je zapnutá.

Pozdĺžny a priečny posuv strmeňa sa vykonáva z hriadeľa podvozku XIX cez zásterový mechanizmus. Ozubené koleso Z=30 sa posúva pozdĺž hriadeľa XIX pozdĺž drážky pre pero a prenáša otáčanie cez ozubené kolesá 30/32, 32/32, 32/30 (so zapnutou spojkou M 7) a závitovkové koleso 4/21 na hriadeľ XXII. Na získanie pozdĺžneho posuvu strmeňa a jeho obrátenie sa zapojí jedna zo spojok M 8 alebo M 9. Potom sa otáčanie z hriadeľa XXII prenáša cez ozubené kolesá 36/41 (spojka M 9 je súčasťou dodávky) alebo 36/41, 41/41 (spojka M 8 je súčasťou balenia) a 17/66 na hriadeľ XXIII a ozubené koleso Z = 10, ktoré , odvaľujúci sa po ozubenej tyči s modulom m=3 mm, vykonáva pozdĺžny pohyb strmeňa. Priečny posuv strmeňa a jeho reverzácia sa vykonáva zapnutím spojok M 10 alebo M 11. Od hriadeľa XXII cez ozubené kolesá 36/36 (keď je zapnutá M 10) alebo 36/36, 36/36 (keď je zapnutá M 11) a 34/29, 29/16 sa otáčanie prenáša na vodiacu skrutku XXIII s rozstup 5 mm, ktorý posúva priečny strmeň

Rovnica pre kinematickú rovnováhu podávacích reťazí stroja má nasledujúci tvar:

a) pre reťaz na rezanie metrických závitov so štandardným stúpaním Рр bez zahrnutia článku zvyšujúceho stúpanie

b) pre reťaze na rezanie palcových závitov so stúpaním Рр (palcové stúpanie závitu Рр=25,4/k mm, kde k je počet závitov na 1²)

GOST 2.770-68*. ESKD. Podmienené grafické označenia v schémach. Prvky kinematiky. Symboly kinematických diagramov

$direct1

názov	Označenie
3, 4. (vylúčené, dodatok č. 1)
5. Spojenie spojovacích častí
a) nehybný
d), e) (vylúčené, dodatok č. 1)
6. Kinematická dvojica a) rotačné
c) progresívne
d) skrutka
e) valcový
e) guľovité s prstom
g) kardanový kĺb
h) sférický (guľa)
i) rovinné
j) rúrkový (guľový valec)
l) bod (guľa-rovina)
a) radiálne
b) (vypúšťa sa, dodatok č. 1)
c) vytrvalý
8. Objímkové ložiská:
a) radiálne
b) (vypúšťa sa, dodatok č. 1)
bilaterálne
d) trvalé:
jednostranný
bilaterálne
9. Valivé ložiská:
a) radiálne
e) radiálny kontakt:
jednostranný
bilaterálne
e) (vypúšťa sa, dodatok č. 1)
g) trvalé:
jednostranný
bilaterálne
h) (vypúšťa sa, dodatok č. 1)
a) nepočujúci
b) (vypúšťa sa, dodatok č. 1)
c) elastické
d) kompenzácia
a) všeobecné označenie
b) jednostranné
c) obojstranné
a) všeobecné označenie
c) odstredivé trenie
d) bezpečnosť
so zničiteľným prvkom
s nezničiteľným prvkom
16. Ploché vačky:
a) pozdĺžny pohyb
b) rotačné
c) otočné štrbinové
17. Bubnové vačky:
a) valcový
b) kužeľovité
c) krivočiary
a) špicatý
b) oblúk
c) valček
d) plochý
b) výstredné
c) posúvač
d) v zákulisí
Poznámky:
d) s ozubeným hrebeňom a pastorkom
a) s vonkajším ozubením
b) s vnútorným ozubením
c) všeobecné označenie
26. Trecie prevody:
b) s kužeľovými valcami
27. Zotrvačník na hriadeli
30. Plochý remeňový prevod
32. Prevod okrúhlym remeňom
33. Prevod ozubeným remeňom
34. Reťazový prevod:
b) okrúhly odkaz
c) lamelové
d) ozubený
c) vnútorné ozubenie
d) s neokrúhlymi kolesami
35a. Prevodovky s pružnými kolesami (vlna) 41. Pružiny: 42. Radiaca páka
43. Koniec hriadeľa pre odnímateľnú rukoväť
44. (Vypúšťa sa, dodatok č. 1)
45. Rukoväť
46. ​​Ručné koleso
47. Pohyblivé zarážky
48. (Vypúšťa sa, dodatok č. 1)
49. Ohybný hriadeľ na prenos krútiaceho momentu
50. (Vypúšťa sa, dodatok č. 1)

snipov.net

3 Kinematické schémy strojov a symboly ich prvkov

Kinematická schéma stroja - obraz pomocou symbolov (tabuľka 1.2) vzťahu jednotlivých prvkov a mechanizmov, strojov podieľajúcich sa na prenose pohybov do rôznych orgánov.

Tabuľka 1.2 – Grafické symboly pre kinematické schémy GOST 2.770-68

Kinematické diagramy sú nakreslené v ľubovoľnej mierke. Mali by ste sa však snažiť prispôsobiť kinematický diagram obrysom hlavnej projekcie stroja alebo jeho najdôležitejších montážnych jednotiek, pričom sa zabezpečí zachovanie ich vzájomnej polohy.

Pre stroje, ktoré okrem mechanických prevodov majú hydraulické, pneumatické a elektrické zariadenia, sú vypracované aj hydraulické, pneumatické, elektrické a iné obvody.

4 Stanovenie prevodových pomerov a pohybov v rôznych typoch ozubených kolies

Pomer rýchlosti otáčania (uhlovej rýchlosti) n2 hnaného hriadeľa k rýchlosti otáčania n1 hnacieho hriadeľa sa nazýva prevodový pomer:

Opásanie. Prevodový pomer bez zohľadnenia kĺzania remeňa (obrázok 1.1, a)

i = n2/ n1 = d1 / d2,

kde d1 a d2 sú priemery hnacej a hnanej kladky.

Zadávaním sa zohľadňuje prešmykovanie pásu korekčný faktor rovná 0,97-0,985.

Reťazový prevod. Prevodový pomer (obrázok 1.1, b)

i = n2 / n1 = z1 / z2,

kde z1 a z2 sú počty zubov hnacích a hnaných reťazových kolies.

Prevodovka (obrázok 1.1, c), vykonávaná valcovými alebo kužeľovými kolesami. Prevodový pomer

i = n2 / n1 = z1 / z2,

kde z1 a z2 sú počty zubov hnacieho a hnaného ozubeného kolesa.

Šnekový prevod. Prevodový pomer (obrázok 1.1, d)

i = n2 / n1 = z / zк,

kde Z je počet prechodov červa; zk je počet zubov závitovkového kolesa.

Prevodovka s hrebeňom a pastorkom. Dĺžka lineárneho pohybu hrebeňa na jednu otáčku ozubeného hrebeňa a pastorka (obrázok 1.1, d)

kde p = m - rozstup zubov hrebeňa, mm; z je počet zubov ozubeného kolesa a pastorka; m - modul zubov ozubeného kolesa, mm.

Skrutka a matica. Posunutie matice na otáčku skrutky (obrázok 1.1, e)

kde Z je počet prechodov skrutky; pv - stúpanie vrtule, mm.

5 PREVODOVÝ POMER KINEMATICKÝCH REŤAZÍ. VÝPOČET RÝCHLOSTI OTÁČANIA A Krútiaceho momentu

Na určenie celkového prevodového pomeru kinematického reťazca (obrázok 1.1, g) je potrebné vynásobiť prevodové pomery jednotlivých prevodových stupňov zahrnutých v tomto kinematickom reťazci:

Rýchlosť otáčania posledného hnaného hriadeľa sa rovná rýchlosti otáčania hnacieho hriadeľa vynásobenej celkovým prevodovým pomerom kinematického reťazca:

n = 950 i celkom,

t.j. n = 950  59,4 min-1.

Krútiaci moment na vretene Mshp závisí od prevodového pomeru kinematického reťazca z elektromotora na vreteno. Ak elektromotor vyvinie krútiaci moment Mdv, potom

Мшп = Мдв/ i celkom

kde i total je prevodový pomer kinematického reťazca od elektromotora po vreteno;  - účinnosť kinematického reťazca od elektromotora po vreteno.

studfiles.net

Konvenčné grafické symboly na kinematických diagramoch

Konvenčné grafické symboly používané na kinematických diagramoch sú stanovené GOST 2.770 - 68.

Bežné grafické označenia prvkov a mechanizmov strojov sú uvedené v tabuľke 1.1, charakter pohybu v tabuľke 1.2.

Konvenčné grafické označenia prvkov strojov a mechanizmov na kinematických schémach

Konvenčné grafické označenia charakteru pohybu na kinematických diagramoch

názov	Označenie
Hriadeľ, doska, náprava, tyč, ojnica
Pevný článok (stojan). Poznámka. Na označenie nehybnosti akéhokoľvek spojenia je časť jeho obrysu pokrytá tieňovaním
názov	Označenie
Spojenie častí spoja:
nehybný
pevné, nastaviteľné
pevné spojenie dielu s hriadeľom, tyč
Kinematická dvojica:
rotačné
rotačný násobok, napríklad dvojnásobok
progresívne
skrutka
cylindrický
guľovitý s prstom
univerzálny kĺb
sférický (guľa)
rovinný
rúrkový (guľový valec)
bod (guľa-rovina)
Klzné a valivé ložiská na hriadeli (bez uvedenia typu):
radiálne
tvrdohlavý
Klzné ložiská:
radiálne
názov			Označenie
pretrvávajúca jednostrannosť
perzistentné obojstranné
Valivé ložiská:
radiálne
uhlový kontakt jednostranný
uhlový kontakt obojstranný
pretrvávajúca jednostrannosť
perzistentné obojstranné
Spojka. Všeobecné označenie bez špecifikácie typu
Nevypínateľná spojka (neriadená)
hluchý
elastické
kompenzácia
Spojená spojka (riadená)
všeobecné označenie
jednostranný
bilaterálne
Spojená mechanická spojka
synchrónne, napríklad ozubené koleso
asynchrónne, napríklad trenie
Elektrická spojka
Spojka hydraulická alebo pneumatická
Automatická spojka (samočinná)
všeobecné označenie
predbiehanie (voľnobežka)
odstredivé trenie
bezpečnosť so zničiteľným prvkom
názov			Označenie
bezpečnosť s nezničiteľným prvkom
Brzda. Všeobecné označenie bez špecifikácie typu
Ploché čeľuste:
pozdĺžny pohyb
otáčanie
otočný štrbinový
Bubnové vačky:
cylindrický
kužeľovitý
krivočiary
Tlačidlo (riadený odkaz)
ukázal
oblúk
valček
plochý
Dvojprvkové prepojenie pákových mechanizmov
kľuka, vahadlo, ojnica
excentrický
posúvač
názov			Označenie
zákulisia
Trojprvkové prepojenie pákových mechanizmov Poznámky: 1. Šrafovanie sa nesmie použiť. 2. Označenie viacprvkového článku je podobné ako dvoj- a trojprvkové
Ráčnové prevody:
vonkajší prevod jednostranný
vonkajší prevod obojstranný
s vnútorným ozubením jednostranným
hrebeň a pastorok
Maltézske mechanizmy s radiálnym usporiadaním drážok pri maltézskom kríži:
vonkajší prevod
vnútorný prevod
všeobecné označenie
názov			Označenie
Trecie prevody:
s valcovými valcami
s kužeľovými valcami
s nastaviteľnými kužeľovými valcami
so zakrivenými tvoriacimi rovinami pracovných telies a naklápacími valcami, nastaviteľné
koniec (predný) nastaviteľný
s guľovými a kužeľovými (valcovými) valcami, nastaviteľné
názov			Označenie
s valcovými valcami, premieňajúcimi rotačný pohyb na translačný
s hyperboloidnými valcami, ktoré premieňajú rotačný pohyb na špirálový pohyb
s pružnými valčekmi (vlna)
Zotrvačník na hriadeli
Kroková kladka namontovaná na hriadeli
Remeňový prevod:
bez uvedenia typu remeňa
plochý pás
Klinový remeň
okrúhly pás
ozubený remeň
Reťazový prevod:
všeobecné označenie bez uvedenia typu reťaze
okrúhly odkaz
názov			Označenie
lamelové
výbava
Prevodovky (valcové):
vonkajšie ozubenie (všeobecné označenie bez udania typu zubov)
rovnaké, s rovnými, šikmými a v tvare V
vnútorné ozubenie
s neokrúhlymi kolesami
Prevodovky s pružnými kolesami (vlna)
Ozubené prevodovky s pretínajúcimi sa hriadeľmi a kužeľovými kolesami:
názov			Označenia
s rovnými, špirálovými a kruhovými zubami
Prevodovky so skríženými hriadeľmi:
hypoidný
červ s valcovým červom
červ globoidný
Ozubené prevody:
všeobecné označenie bez udania typu zubov
Prevod podľa sektora ozubenia bez udania typu zubov
Skrutka prenášajúca pohyb
Matica na skrutke prenášajúcej pohyb:
jeden kus
jednodielne s loptičkami
názov			Označenie
odnímateľné
pružiny:
cylindrická kompresia
valcové napätie
kužeľové stlačenie
valcové, torzné
špirála
listový:
Slobodný
Jar
diskovitého tvaru
Radiaca páka
Koniec hriadeľa pre odnímateľnú rukoväť
Páka
Ručné koleso
Mobilné zastávky
Pružný hriadeľ na prenos krútiaceho momentu

poznayka.org

GOST 2.770-68* - ESKD. Podmienené grafické označenia v schémach. Prvky kinematiky.

názov	Označenie
1. Hriadeľ, doska, náprava, tyč, ojnica atď.
2. Pevný článok (stojan). Na označenie nehybnosti akéhokoľvek spojenia je časť jeho obrysu pokrytá tieňovaním, napr.
3, 4. (vylúčené, dodatok č. 1)
5. Spojenie spojovacích častí
a) nehybný
b) pevné, nastaviteľné
c) pevné spojenie dielu s hriadeľom, tyč
d), e) (vylúčené, dodatok č. 1)
6. Kinematická dvojica a) rotačné
b) rotačný násobok, napríklad dvojnásobok
c) progresívne
d) skrutka
e) valcový
e) guľovité s prstom
g) kardanový kĺb
h) sférický (guľa)
i) rovinné
j) rúrkový (guľový valec)
l) bod (guľa-rovina)
7. Klzné a valivé ložiská na hriadeli (bez uvedenia typu):
a) radiálne
b) (vypúšťa sa, dodatok č. 1)
c) vytrvalý
8. Objímkové ložiská:
a) radiálne
b) (vypúšťa sa, dodatok č. 1)
c) radiálny kontakt: jednostranný
bilaterálne
d) trvalé:
jednostranný
bilaterálne
9. Valivé ložiská:
a) radiálne
b), c), d) (vylúčené, dodatok č. 1)
e) radiálny kontakt:
jednostranný
bilaterálne
e) (vypúšťa sa, dodatok č. 1)
g) trvalé:
jednostranný
bilaterálne
h) (vypúšťa sa, dodatok č. 1)
10. Spojka. Všeobecné označenie bez špecifikácie typu
11. Nevypínateľná spojka (neriadená)
a) nepočujúci
b) (vypúšťa sa, dodatok č. 1)
c) elastické
d) kompenzácia
d), f), g), h) (vylúčené, dodatok č. 1)
12. Spojka spojky (riadená)
a) všeobecné označenie
b) jednostranné
c) obojstranné
13. Mechanická spojka
a) synchrónne, napríklad ozubené koleso
b) asynchrónne, napríklad trenie
c) - o) (vylúčené, dodatok č. 1)
13a. Elektrická spojka
13b. Spojka hydraulická alebo pneumatická
14. Automatická spojka (samočinná)
a) všeobecné označenie
b) predbiehanie (voľnobežka)
c) odstredivé trenie
d) bezpečnosť
so zničiteľným prvkom
s nezničiteľným prvkom
15. Brzda. Všeobecné označenie bez špecifikácie typu
16. Ploché vačky:
a) pozdĺžny pohyb
b) rotačné
c) otočné štrbinové
17. Bubnové vačky:
a) valcový
b) kužeľovité
c) krivočiary
18. Tlačidlo (poháňaný článok)
a) špicatý
b) oblúk
c) valček
d) plochý
19. Dvojprvkové spojenie pákových mechanizmov
a) kľuka, vahadlo, ojnica
b) výstredné
c) posúvač
d) v zákulisí
20. Trojprvkové spojenie pákových mechanizmov
Poznámky:
1. Šrafovanie sa nesmie použiť.
2. Označenie viacprvkového článku je podobné ako dvoj- a trojprvkové
21, 22, 23 (vylúčené, dodatok č. 1)
24. Rohatkové prevody:
a) s vonkajším ozubením, jednostranné
b) s vonkajším ozubením, obojstranné
c) s vnútorným ozubením, jednostranné
d) s ozubeným hrebeňom a pastorkom
25. Maltézske mechanizmy s radiálnym usporiadaním drážok pri maltézskom kríži:
a) s vonkajším ozubením
b) s vnútorným ozubením
c) všeobecné označenie
26. Trecie prevody:
a) s valcovými valcami
b) s kužeľovými valcami
c) s kužeľovými valcami, nastaviteľné
d) so zakrivenými tvarmi pracovných telies a naklápacích valcov, nastaviteľné
e) koncové (predné) nastaviteľné
e) s guľovými a kužeľovými (valcovými) valcami, nastaviteľné
g) s valcovými valcami, ktoré menia rotačný pohyb na translačný
h) s hyperboloidnými valcami, ktoré premieňajú rotačný pohyb na skrutkový pohyb
i) s pružnými valcami (vlna)
27. Zotrvačník na hriadeli
28. Kroková kladka namontovaná na hriadeli
29. Prenos remeňom bez určenia typu remeňa
30. Plochý remeňový prevod
31. Prevod klinovým remeňom
32. Prevod okrúhlym remeňom
33. Prevod ozubeným remeňom
34. Reťazový prevod:
a) všeobecné označenie bez uvedenia typu obvodu
b) okrúhly odkaz
c) lamelové
d) ozubený
35. Ozubené prevody (valcové):
a) vonkajšie ozubenie (všeobecné označenie bez udania typu zubov)
b) rovnaké, s rovnými, šikmými a v tvare V
c) vnútorné ozubenie
d) s neokrúhlymi kolesami
35a. Prevodovky s pružnými kolesami (vlna) 41. Pružiny: 42. Radiaca páka Téma 1.1. Kinematické schémy Keď výkresy nemusia znázorňovať konštrukciu výrobku a jednotlivých častí, ale stačí znázorniť len princíp činnosti výrobku, prenos pohybu (kinematika stroja alebo mechanizmu), používajú sa schémy. diagram je konštrukčný dokument, na ktorom sú komponenty výrobku, ich vzájomné polohy a spojenia medzi nimi zobrazené ako symboly. Diagram, podobne ako kresba, je grafickým obrázkom. Rozdiel je v tom, že v diagramoch sú detaily zobrazené pomocou bežných grafických symbolov. Tieto symboly sú značne zjednodušené obrázky, pripomínajúce detaily iba v všeobecný prehľad. Okrem toho diagramy nezobrazujú všetky časti, ktoré tvoria produkt. Zobrazené sú len tie prvky, ktoré sa podieľajú na prenose pohybu kvapaliny, plynu atď. Kinematické schémy Symboly pre kinematické diagramy stanovuje GOST 2.770-68, najbežnejšie z nich sú uvedené v tabuľke 1. Ako je zrejmé z tabuľky, hriadeľ, os, tyč, ojnica sú označené hrubou hrubou priamkou (položka 1). Skrutka prenášajúca pohyb je označená vlnovkou (položka 12). Ozubené kolesá sú označené kružnicou nakreslenou prerušovanou čiarou na jednom výbežku a vo forme obdĺžnika ohraničeného plnou čiarou na druhom výbežku (odsek 9). V tomto prípade, ako aj v niektorých iných prípadoch (reťazový prevod, ozubené prevody, trecie spojky atď.), sa používajú všeobecné označenia (bez uvedenia typu) a špecifické označenia (s uvedením typu). Na všeobecnom označení nie je napríklad typ zubov ozubeného kolesa vôbec znázornený (položka 9, a), ale na špecifických označeniach sú znázornené tenkými čiarami (položka 9, b, c). Tlačné a ťažné pružiny sú označené kľukatou čiarou (položka 15). Sú tu aj symboly znázorňujúce spojenie medzi dielom a hriadeľom. Otočné spojenie je znázornené v odseku 3.a, pohyblivé spojenie bez otáčania je znázornené v odseku 3.6, slepé spojenie (s krížikom) je znázornené v odseku 3f; 7; 8 atď. Bežné značky používané v diagramoch sú nakreslené bez dodržania mierky obrázka. Pomer veľkostí konvenčných grafických symbolov interagujúcich prvkov by však mal približne zodpovedať skutočnému pomeru ich veľkostí. Pri opakovaní rovnakých znakov je potrebné, aby mali rovnakú veľkosť. Pri znázornení hriadeľov, náprav, tyčí, ojníc a iných častí sa používajú plné čiary hrúbky s. Ložiská, ozubené kolesá, remenice, spojky, motory sú ohraničené čiarami približne dvakrát tenšími. Tenká čiara kreslí osi, kruhy ozubených kolies, kľúče a reťaze. Pri vykonávaní kinematických diagramov sa robia nápisy. Pri prevodoch je uvedený modul a počet zubov. Pri kladkách zaznamenajte ich priemery a šírky. Výkon elektromotora a jeho otáčky udáva aj typový nápis N = 3,7 kW, n = 1440 ot./min. Každý kinematický prvok zobrazený na obrázku má priradené sériové číslo, počnúc motorom. Hriadele sú očíslované rímskymi číslicami, ostatné prvky sú očíslované arabskými číslicami. Sériové číslo prvku je umiestnené na poličke vodiacej čiary. Pod policou uveďte hlavné charakteristiky a parametre kinematického prvku. Ak je diagram zložitý, potom je pre ozubené kolesá uvedené číslo polohy a špecifikácia kolies je pripojená k diagramu. stôl 1 Konvenčné grafické symboly pre kinematické diagramy Pri čítaní a zostavovaní schém výrobkov s ozubenými kolesami by ste mali brať do úvahy vlastnosti obrazu takýchto ozubených kolies. Všetky ozubené kolesá, keď sú zobrazené ako kruhy, sa bežne považujú za priehľadné, za predpokladu, že nezakrývajú predmety za nimi. Príklad takéhoto obrázku je na obr. 1, kde v hlavnom pohľade kruhy znázorňujú záber dvoch párov ozubených kolies. Ryža. 1 SCHÉMA PREVODU Z tohto pohľadu nie je možné určiť, ktoré prevody sú vpredu a ktoré vzadu. Dá sa to určiť pomocou pohľadu vľavo, ktorý ukazuje, že pár kolies 1-2 je vpredu a pár 3-4 je umiestnený za ním. Ďalšou črtou obrazu ozubených kolies je použitie takzvaných rozšírených obrázkov. Na obr.2 sú vyhotovené dva typy schém ozubenia Usporiadanie kolies je také, že v ľavom pohľade koleso 2 prekrýva časť kolesa 1, v dôsledku čoho môže pri čítaní diagramu dôjsť k zámene. 2, b, kde je zachovaný hlavný pohľad ako na obr. 2, a a pohľad vľavo je zobrazený v roztiahnutej polohe. Ryža. 2 ROZŠÍRENÉ A NEROZŠÍRENÉ OBRÁZKY PREVODOVKY NA SCHÉME V tomto prípade sú hriadele, na ktorých sú ozubené kolesá umiestnené, umiestnené od seba vo vzdialenosti súčtu polomerov kolies. Obrázok 3, b zobrazuje príklad schémy prevodovky sústruhu a obrázok 3, a zobrazuje jej axonometrický obraz. Ryža. 3 (a) AXONOMETRICKÝ OBRAZ RYCHLOSTI SÚSTRUŽNÍKA Odporúča sa začať čítať kinematické diagramy štúdiom technického pasu, ktorý vám pomôže zoznámiť sa so štruktúrou mechanizmu. Potom pokračujú v čítaní diagramu, hľadajúc hlavné časti pomocou ich symbolov, z ktorých niektoré sú uvedené v tabuľke. 1. Čítanie kinematického diagramu by malo začať od motora, ktorý dáva pohyb všetkým hlavným častiam mechanizmu, a postupovať postupne k prenosu pohybu. megalektsii.ru 3.3. Polohové označenia prvkov Kinematické diagramy stanovujú zloženie mechanizmov a vysvetľujú podmienky interakcie ich prvkov. Kinematické diagramy sa vykonávajú vo forme zákruty: všetky hriadele a osi sa zvyčajne považujú za umiestnené v rovnakej rovine alebo v rovnobežných rovinách. Relatívna poloha prvkov na kinematickom diagrame musí zodpovedať počiatočnej, priemernej alebo pracovnej polohe výkonných orgánov produktu (mechanizmu). Je povolené vysvetliť pomocou nápisu postavenie výkonných orgánov, pre ktoré je schéma znázornená. Ak prvok počas prevádzky výrobku zmení svoju polohu, potom je dovolené na diagrame znázorniť jeho krajné polohy tenkými prerušovanými čiarami. V kinematickom diagrame sú prvkom priradené čísla v poradí prenosu pohybu. Hriadele sú očíslované rímskymi číslicami, ostatné prvky sú očíslované arabskými číslicami. Sériové číslo prvku je uvedené na poličke vodiacej čiary, ktorá je z neho vytiahnutá. Vodiace čiary pod policou označujú hlavné charakteristiky a parametre kinematického prvku (typ a charakteristiky motora, priemery remeníc, modul a počet zubov ozubeného kolesa atď.) (obr. 1). 3.4. Zoznam prvkov Kinematické diagramy zobrazujú: hriadele, nápravy, tyče, ojnice, kľuky s plnými hlavnými čiarami hrúbky s; prvky (ozubené kolesá, závitovky, ozubené kolesá, ojnice, vačky), znázornené v zjednodušených vonkajších obrysoch - plné čiary hrúbky s/2; obrys výrobku, do ktorého je diagram vpísaný - plnými tenkými čiarami, hrúbka s/3. Kinematické spojenia medzi konjugovanými väzbami páru, nakreslené oddelene, sú znázornené prerušovanými čiarami hrúbky s/2. Každý prvok zobrazený v diagrame je vybavený digitálnym alebo alfanumerickým označením. Tieto označenia sa zapisujú do zoznamu prvkov, ktorý sa vyhotoví vo forme tabuľky umiestnenej nad hlavným nápisom a vyplní sa zhora nadol podľa formulára (obr. 2). Kinematický diagram sa začína čítať z motora, ktorý je zapnutý zdrojom pohybu všetkých častí mechanizmu. Identifikáciou každého prvku kinematického reťazca znázorneného v diagrame pomocou symbolov sa stanoví jeho účel a povaha prenosu pohybu na príslušný prvok. Ryža. 2. Príklad vyplnenia hlavného nápisu a doplnkových stĺpcov Zoznam prvkov vo forme nezávislého dokumentu sa vydáva na listoch A4, hlavný nápis pre textové dokumenty sa vykonáva v súlade s GOST 2.104-68 (formulár 2 - pre prvý list a 2a - pre nasledujúce). V stĺpci 1 hlavného nápisu (pozri obr. 2) je uvedený názov produktu a pod ním je o číslo menším písmom napísané „Zoznam prvkov“. Kód zoznamu prvkov musí pozostávať z písmena „P“ a kódu obvodu, pre ktorý je zoznam vydaný, napríklad kód zoznamu prvkov pre schému kinematického obvodu - PK3. 4. Kinematické schémy 4.1. Štrukturálne diagramy Bloková schéma zobrazuje všetky hlavné funkčné časti produktu (prvky, zariadenia a funkčné skupiny) a hlavné vzťahy medzi nimi. Funkčné časti sú zobrazené vo forme obdĺžnikov alebo grafických symbolov. Konštrukcia diagramu by mala čo najlepšie znázorniť postupnosť interakcie funkčných častí vo výrobku. Na prepojovacích líniách sa odporúča použiť šípky na označenie smeru procesov prebiehajúcich v produkte. Pri zobrazovaní funkčných častí vo forme obdĺžnikov sa odporúča písať názvy, typy a označenia vnútri obdĺžnikov. O veľké číslo Namiesto mien, typov a označení je povolené umiestniť sériové čísla napravo od obrázka alebo nad ním spravidla zhora nadol v smere zľava doprava. V tomto prípade sú názvy, typy a označenia uvedené v tabuľke umiestnenej v poli diagramu. Na diagrame je povolené umiestniť vysvetľujúce nápisy, diagramy alebo tabuľky, ktoré určujú postupnosť procesov v čase, ako aj označujú parametre v charakteristických bodoch (prúdy, napätia, matematické závislosti atď.). studfiles.net Typy kinematických schém. Konvencie pre kinematické diagramy (podľa GOST 3462-46) Symboly podľa tejto normy sú určené pre kinematické schémy v ortogonálnych projekciách. Symboly na schémach častí potrubí, armatúr, vykurovacích a sanitárnych zariadení a zariadení (podľa GOST 3463-46) 1. Uhol musí byť označený počtom stupňov. 2. Priebežné plnenie atramentom je povolené. 3. Orech Storz je označený nápisom Storz. 4. Smer pohybu je označený šípkou. 5. Vo vnútri obdĺžnika môžu byť dve čísla oddelené zlomkovou čiarou, z ktorých horné označuje počet sekcií, dolné označuje číslo sekcie. 6. Čísla charakterizujúce zariadenie môžu byť umiestnené nad označením. 7. Typ zariadenia môže byť označený zodpovedajúcim indexom, napríklad MB manoevakuum meter. 8. Meraná kvapalina alebo plyn môžu byť označené zodpovedajúcim indexom. Na základe tejto normy je povolené vyvinúť symboly pre špecifické časti armatúr a zariadení v určitých priemyselných odvetviach. V prípade dlhých potrubí sa namiesto zobrazenia všetkých spojení rovnakého typu môžete obmedziť na zobrazenie iba jedného spojenia s príslušným nápisom na výkrese. Symboly potrubí prepravujúcich rôzne kvapaliny a plyny - pozri GOST 3464-46. Všetky armatúry sú zobrazené ako súčasť potrubia. Symboly potrubí prepravujúcich kvapaliny a plyny (podľa GOST 3464-46) Nasledujúce symboly pre potrubia prepravujúce rôzne kvapaliny a plyny môžu byť použité na výkresoch a diagramoch v ortogonálnych a axonometrických projekciách. Protipožiarne potrubia sú natreté červenou farbou bez ohľadu na ich obsah. 3. Každý list výkresu musí obsahovať vysvetlivky k použitým symbolom. 4. Pre podrobnejšie členenie potrubí podľa ich obsahu (napríklad čistá voda, teplá voda a pod.) je symbol označený číslom (alebo písmenom) na popisku alebo na potrubí (obr. 484). , a) v súlade s pokynmi v odseku 3. V týchto prípadoch a vo všeobecnosti kedy veľké množstvá potrubia, ich rovnaký typ označenia je povolený rovnými čiarami s číslami (alebo písmenami) v prestávkach (obr. 484, b) v súlade s pokynmi odseku 3. 5. Ak je podľa mierkových pomerov potrubie znázornené nie jednou čiarou, ale dvoma rovnobežnými čiarami (ako pozdĺžny rez), potom možno najkrajnejšie tvoriace čiary valca rúry nakresliť vo forme plných čiernych čiar ceruzkou. alebo atrament, s poľom medzi nimi natretým v zodpovedajúcej farbe, s kovaním a tvarovými dielmi je možné prelakovať aj úplne. 6. Pri znázornení potrubí vo forme jednofarebných čiar môžu byť symboly tvaroviek a tvaroviek zobrazené vo farbe samotnej rúry alebo čiernou farbou. 7. Ak na výkrese projektu alebo inštalácie prevláda akýkoľvek obsah potrubia (kvapalina alebo plyn) pre daný projekt alebo inštaláciu, potom by sa na označenie takýchto potrubí mali použiť plné čierne čiary s osobitnou výhradou k tomu. 8. Symboly potrubí na tomto výkrese musia mať rovnakú hrúbku.

názov	Označenie	názov	Označenie
Šachta		ozubené kolesá:
Spojenie dvoch hriadeľov:	valcové kolesá
hluchý
hluchý s ochranou proti preťaženiu		kužeľové kolesá
elastické
kĺbový		skrutkové kolieska
teleskopický
plávajúca spojka		červ
ozubená spojka
Pripojenie dielu k hriadeľu:
voľne otáčať		hrebeň a pastorok
pohyblivé bez otáčania
pomocou ťahacieho kľúča		Prevod vodiacou skrutkou s maticou:
hluchý		jeden kus
Klzné ložiská:	odnímateľné
radiálne		Spojky:
		vačka jednostranná
		vačka obojstranná
Valivé ložiská:	kónické jednostranné
radiálne
uhlový kontakt jednostranný		disk jednostranný
uhlový kontakt obojstranný		disk obojstranný
remeňové pohony:	elektromagnetické jednosmerné
plochý pás
elektromagnetické obojsmerné
jednosmerné predbiehanie
Klinový remeň
obojstranné predbiehanie
Brzdy:
kužeľovitý
Reťazový prevod
blokovať
disk

s kolesom z 6 je potrebné, aby blok voľne prechádzal okolo kolesa z 8 bez toho, aby ste ho zachytili kolesom z 9. To je možné, ak z 7 – z 9 > 5. V opačnom prípade je potrebné použiť schému prenosu znázornenú na obr. 2.15, b. Na obr. 2,15, V je znázornený prenos hrubej sily. Hriadeľ I dokáže rotovať z kolesa z 5 keď je zopnutá spojka kolesa z 1 A z 4. S vypnutou spojkou a zapnutým kolesom z 4 s z 3 rotácia sa prenáša na hriadeľ I cez ozubené kolesá z1/z2, hriadeľ II a kolesá z 3/z 4 .

Ryža. 2.15. Mechanizmy prevodovky: A─ s dvoma

mobilné jednotky; b─ s trojkorunovým blokom;

V─ s presilou; G─ s trecou obojstrannou spojkou

Prevody s pohyblivými blokmi a zubovými spojkami sú jednoduchého dizajnu, spoľahlivé v prevádzke a ľahko ovládateľné, ale neumožňujú prepínanie počas otáčania a majú veľké veľkosti v axiálnom smere. Na obr. 2,15, G je prezentovaná prevodovka, ktorá nemá tieto nedostatky. Kolesá z 2 A z 4 voľne namontované na hriadeli II a neustále v zábere s kolesami z 1 A z 3, pevne pripevnený k hriadeľu I. Prenos pohybu na hriadeľ II z hriadeľa I nastáva pri zopnutí trecej obojstrannej spojky, ktorá pevne spája kolesá s hriadeľom II. z 2 A z 4. V tomto prípade je možné rýchlosť otáčania meniť za chodu.

Moderné kovoobrábacie stroje s automatickými prevodovkami používajú jednostranné a obojstranné trecie elektromagnetické spojky.

Na obr. 2.16, A ukazuje mechanizmus miander s uzáverovým kolieskom z 0, čo umožňuje zdvojnásobenie prevodového pomeru, keď je zaradený susedný pár prevodov. Ak vezmeme hriadeľ I ako hnací a hriadeľ II ako hnaný, a z = z 2 = z 3 = z 6= 56, a z 1 = z 4 = z 5 = z 7= 28, potom dostaneme prevodové pomery mechanizmu:

Ryža. 2.16. Mechanizmy kŕmnych boxov:

a ─ s viečkovým kolieskom; b ─ s pohyblivým kolesom

Mianderový mechanizmus sa tiež nazýva „násobiaci mechanizmus“. Mechanizmus s prstencovým kolesom má nevýhodu v tom, že nezabezpečuje konštantnú stredovú vzdialenosť medzi prstencovým kolesom z 0 A z 2 pretože otočná páka 2 je upevnená nepevnou pohyblivou valcovou svorkou 1.

Na obr. 2.16, b je znázornená pokročilejšia konštrukcia mechanizmu miander, z ktorého je vylúčené prstencové koleso s otočnou pákou.

Bloky sú spojené s kolesami pohyblivým kolesom z, ktoré zabezpečuje konštantné vzdialenosti náprav.

Mechanizmus Norton (obr. 2. 17) je kužeľ tvorený ozubenými kolesami, s prstencovým kolesom uloženým na otočnej páke s cylindrickým zámkom. Union koleso z 0 môže striedavo zaberať so všetkými kolesami kužeľa ( z 1 – z 6) a prenášajú pohyb z hriadeľa I na hriadeľ II. Týmto spôsobom je možné získať šesť rôznych prevodových pomerov. Voľba počtu zubov kužeľových kolies nesúvisí so stálosťou stredovej vzdialenosti medzi hnacím a hnaným hriadeľom. Výhodou tohto mechanizmu je jeho skladnosť, nevýhodou nízka tuhosť. Hlavným účelom tohto mechanizmu je vytvoriť aritmetický rad prevodových pomerov. Používa sa hlavne v univerzálnych skrutkovacích sústruhoch.

Na obr. 2,15, AŠesťstupňový obvod prevodovky je konvenčná multiplikačná štruktúra pozostávajúca z jedného kinematického reťazca so sériovým zapojením pohyblivých jednotiek (prevodových skupín) a poskytuje geometrický rad kruhových frekvencií otáčania výstupného hriadeľa. Táto štruktúra umožňuje úspešne vytvárať racionálne pohony hlavného pohybu. Avšak v mnohých prípadoch, napríklad v univerzálnych skrutkovacích sústruhoch, keď sa rozsah regulácie otáčok zväčší, nie je možné vytvoriť jednoduchý pohon, ktorý by spĺňal požiadavky na základe takejto konštrukcie. Preto sa pri konštrukcii obrábacích strojov používajú takzvané skladané konštrukcie. Skladaná je štruktúra viacrýchlostného stupňového pohonu, pozostávajúca z dvoch, menej často troch, kinematických reťazcov, z ktorých každý je konvenčnou multiplikačnou štruktúrou. Jedna z týchto reťazí (krátka) je určená pre vysoké rýchlosti pohonu, druhá (dlhšia) pre nízke rýchlosti. Ako príklad na obr. Obrázok 2.18 znázorňuje schému prevodovky s 12 hodnotami rýchlosti otáčania vretena (výstupného hriadeľa), ktorá má zloženú

Často vykonávajú dizajnéri vyvíjajúci rôzne stroje a mechanizmy kinematické diagramy. Pri tom sa riadia normami a požiadavkami stanovenými v tak zásadnom dokumente, akým je GOST 2.770–68.

Označenie	názov
	Hriadeľ, náprava, tyč atď.
	Radiálne klzné a valivé ložiská na hriadeli
	Axiálne ložiská na hriadeli
	Radiálne klzné ložiská
	Radiálne valivé ložiská
	Valivé ložiská s kosouhlým stykom
	spojka
	Elastická spojka
	Spojka (ovládaná)
	Brzda
	Zotrvačník na hriadeli
	Vonkajší račňový mechanizmus
	Remeňový prevod
	Reťazový prevod
	Valcové tlačné pružiny
	Cylindrické ťažné pružiny
	Valcové ozubené prevody s vonkajším ozubením
	Valcové ozubené prevody s vnútorným ozubením
	Kužeľové ozubené prevody s pretínajúcimi sa hriadeľmi
	Ozubené kolesá s valcovou šnekou
	Ozubené prevody
	Bubnové vačky, valcové
	Otočné vačky

V technológii sa diagram chápe ako grafický obrázok, ktorý zobrazuje súčasti produktu, ich konštrukčné prvky, ako aj spojenia medzi nimi pomocou zjednodušených zápisov a symbolov. Ako súčasť balíkov projektovej dokumentácie zohrávajú schémy pomerne dôležitú úlohu. Sú prítomné v oboch všeobecné popisy produktov, návod na ich inštaláciu, uvedenie do prevádzky a obsluhu. Schematické výkresy poskytujú neoceniteľnú pomoc personálu zapojenému do inštalácie, uvádzania do prevádzky a opravy strojov, mechanizmov a jednotlivých jednotiek. Diagramy umožňujú rýchlo pochopiť, aké funkčné spojenia existujú medzi mechanickými, hydraulickými, elektrickými a inými prepojeniami a systémami technických zariadení.

Keď sa vývoj stroja práve začína, dizajnéri ručne nakreslia všeobecný náčrt budúceho produktu, to znamená, že zostavia jeho počiatočný diagram. Konvenčne zobrazuje všetky hlavné uzly a zobrazuje aj vzťahy medzi nimi. Len potom schému zapojenia Zariadenie bolo otestované a začína sa vývoj výkresov a ďalšej konštrukčnej dokumentácie.

V modernom strojárstve najväčšie uplatnenie nájsť tie stroje, v ktorých je prenos pohybu založený na mechanickom, hydraulickom alebo elektrickom princípe činnosti.

Kinematické schémy

Účel kinematické schémy je odrazom spojenia medzi pracovným mechanizmom a pohonom. Treba poznamenať, že v moderných automobiloch, obrábacích strojoch a iných technologických zariadeniach sú mechanické prevody veľmi zložité a obsahujú veľa prvkov. Preto, aby ste správne vytvorili diagramy takýchto štruktúr, musíte si byť dobre vedomí všetkých konvencií, ktoré sa používajú na grafické znázornenie princípu činnosti stroja alebo mechanizmu bez špecifikovania ich konštrukčných prvkov. Napríklad kinematické diagramy strojového zariadenia presne odrážajú, ako je rotačný pohyb hriadeľa elektromotora prenášaný na vreteno, a obrys stroja je znázornený (alebo nie je znázornený) ako tenká čiara.

Ak sú v diagramoch použité neštandardizované symboly, vyžadujú si vysvetlenie. Pokiaľ ide o vonkajšie obrysy a schematické rezy, sú na schémach znázornené zjednodušeným spôsobom v súlade so špecifickým dizajnom každého prvku produktu.

Na schematických obrázkoch sú vodiace čiary nakreslené z každého komponentu. Začínajú šípkami z plných čiar a bodkami z rovín. Na policiach vodiacich línií sú uvedené poradové čísla pozícií. Súčasne sa pre prvky, ako sú šachty, používajú rímske číslice a pre ostatné arabské číslice. Pod policami vodiacich línií sú uvedené parametre a hlavné charakteristiky komponentov obvodov.

V súlade s GOST 2.703 - 68 musí kinematický diagram znázorňovať celý súbor kinematických prvkov a ich spojení, všetky kinematické spojenia medzi pármi, reťazami atď., Ako aj spojenia so zdrojmi pohybu.

Kinematický diagram produktu by mal byť nakreslený spravidla vo forme vývoja. Je povolené zobrazovať diagramy v axonometrických projekciách a bez narušenia jasnosti diagramu posúvať prvky nahor alebo nadol z ich skutočnej polohy, ako aj otáčať ich do polôh, ktoré sú na zobrazenie najvhodnejšie. V týchto prípadoch by konjugované väzby páru, nakreslené oddelene, mali byť spojené prerušovanou čiarou.

Všetky prvky diagramu musia byť zobrazené konvenčnými grafickými symbolmi v súlade s GOST 2.770 - 68 (obr. 10.1) alebo zjednodušenými vonkajšími obrysmi.

Prvky diagramu by mali byť znázornené:

hriadele, osi, tyče atď. - s plnými hlavnými čiarami hrúbky S;

prvky znázornené v zjednodušených vonkajších obrysoch (ozubené kolesá, šneky, remenice, ozubené kolesá atď.) - s plnými tenkými čiarami hrúbky S/2;

obrys výrobku, do ktorého je diagram vpísaný - plnými tenkými čiarami hrúbky S/3;

kinematické spojenia medzi konjugovanými väzbami páru, nakreslené oddelene, prerušovanými čiarami hrúbky S/2;

extrémne polohy prvku, ktorý mení svoju polohu počas prevádzky výrobku - tenké čiarkované čiary s dvoma bodkami;

hriadele alebo osi pokryté inými prvkami (neviditeľné) - prerušované čiary.

Každému kinematickému prvku by malo byť pridelené poradové číslo, začínajúce od zdroja pohybu. Hriadele sú očíslované rímskymi číslicami, ostatné prvky sú očíslované arabskými číslicami. Prvky zakúpených alebo zapožičaných mechanizmov (napríklad prevodovky) nie sú očíslované, sériové číslo je priradené celému mechanizmu.

Sériové číslo je umiestnené na poličke vodiacej čiary. Pod policou je potrebné uviesť hlavné charakteristiky a parametre kinematického prvku:

výkon elektromotora, W a otáčky jeho hriadeľa, min -1 ( uhlová rýchlosť, rad/s) alebo výkon a rýchlosť otáčania vstupného hriadeľa jednotky;

krútiaci moment, N·m, a rýchlosť otáčania, min -1 výstupného hriadeľa;

počet a uhol sklonu zubov a modulu ozubených kolies a závitovkových kolies a pre závitovku - počet štartov, modul a koeficient priemeru;

priemery remeníc; počet zubov reťazového kolesa a rozstup reťaze atď.

Ak je diagram preťažený obrázkami spojov a kinematických väzieb, charakteristiky prvkov diagramu je možné uviesť v poli výkres - diagram vo forme tabuľky. Poskytuje úplný zoznam základných prvkov.

Vysvetlime si niektoré aspekty procesu čítania a vykonávania kinematických diagramov a predovšetkým s prijatými konvenciami pri vytváraní kinematických diagramov.

1. Kinematický diagram sa zvyčajne zobrazuje vo forme zákruty. Čo znamená toto slovo vo vzťahu ku kinematickému diagramu?

Faktom je, že priestorové usporiadanie kinematických väzieb v mechanizme je z väčšej časti také, že sťažuje ich znázornenie na diagrame, pretože jednotlivé väzby sa navzájom zakrývajú.

To následne vedie k nedorozumeniu alebo mylnej predstave o obvode. Aby sa tomu zabránilo, použite obvody podmienená metóda takzvané rozšírené obrázky.

Na obr. 10.1 znázorňuje obrázok dvoch párov ozubených kolies. Pretože ozubené kolesá sú zvyčajne znázornené v kinematických diagramoch ako obdĺžniky, je ľahké si predstaviť, že pri danom priestorovom usporiadaní ozubených kolies sa ich obrázky budú prekrývať v pároch.

Aby sa zabránilo takýmto prekrývaniam, bez ohľadu na priestorové umiestnenie kinematických väzieb v mechanizme, sú zvyčajne zobrazené v rozšírenej forme, to znamená, že osi otáčania všetkých párových ozubených kolies musia ležať v rovnakej rovine, rovnobežnej s rovinou obrazu (pozri Obr. 10.1, b).

Príklad vývoja kinematických väzieb v diagrame.

2. Prechod od konštruktívnej schémy ku kinematickej uľahčuje obrazové vnímanie tej druhej (obr. 10.2). Z tohto diagramu je zrejmé, že kľuka 1 má pevnú podperu, ktorá je označená hrubou základnou čiarou s tieňovaním; piest 2, znázornený v kinematickom diagrame ako obdĺžnik, má medzeru so stenami valca, ktoré ako stacionárne prvky majú tiež jednostranné šrafovanie. Medzera indikuje možný vratný pohyb piestu.

Konštrukčné a kinematické schémy spaľovacieho motora

3. Vo všetkých diagramoch sú hriadele a nápravy znázornené rovnakou hrubou hlavnou čiarou (obr. 10.3). Rozdiel medzi nimi je nasledovný:

a) podpery hriadeľa sú znázornené dvoma čiarkami s medzerou pozdĺž oboch dorazov hriadeľa; Pretože hriadele sa otáčajú spolu s ozubenými kolesami (remenicami), ktoré sú na nich namontované a nakľúčované, podpery sú buď klzné alebo valivé ložiská. V prípadoch, keď je potrebné objasniť typ podpier hriadeľa, norma poskytuje špeciálne označenia na základe daných pomlčiek;

b) os je stacionárny výrobok, preto sú jej konce zapustené v stacionárnych podperách, označených na schéme rovnými segmentmi s jednostranným šrafovaním. Ozubené koleso namontované na náprave sa voľne otáča, keď sa hnané koleso otáča na hriadeli.

Hriadele a nápravy na kinematických schémach

4. Niektoré pravidlá čítania kinematických diagramov:

a) hnacie ozubené koleso (remenica) je väčšinou menšie z párového páru a väčšie je hnané (obr. 10.4). Písmená n 1 a n 2 uvedené v diagrame sú označenie prevodového pomeru alebo pomeru rýchlosti otáčania n hnacích a hnaných kolies: n 1 / n 2;

Hnací hriadeľ a hnaný hriadeľ na kinematických schémach

b) na obr. 10.5 ukazuje smerom nadol výbava, keďže n 1 > n 2 . Pri prevodovom pohone sú spojené ozubené kolesá vyrobené z jedného modulu, takže väčšie z kolies má viac zubov. Prevodový pomer:

kde Z1 a Z2 sú počet zubov ozubených kolies;

Zníženie prevodového stupňa

c) na obr. 10.6 ukazuje overdrive, pretože n 1< n 2 ;

d) na obr. Na obrázku 10.7 sú znázornené prevodovky pri troch rýchlostiach: prevodovka so stupňovitou remenicou s plochým remeňom a prevodovka s pohyblivým blokom ozubených kolies.

V remeňovom pohone je na použitie jedného remeňa vo všetkých stupňoch zabezpečená nasledujúca podmienka: d 1 + d 2 = d 3 + d 4 = d 5 + d 6, kde d 1, d 2, d 3, d 4, d 5, d 6 - priemery remeníc v mm.

Rotácia sa prenáša z hriadeľa I na hriadeľ II (n I a n II).

Frekvencia otáčania:

nII = nId1/d2; nII = nId3/d4; nII = nId5/d6.

Prevodovka s rýchlobehom

Tri rýchlostné stupne

Na obr. 10.7, b znázorňuje prevodovku pre tri rýchlosti otáčania s pohyblivým blokom ozubených kolies Z 1 - Z 3 - Z 5, ktorý sa môže pohybovať pozdĺž kľúča hriadeľa I; na hriadeli II sú kolesá pevne spojené s hriadeľom pomocou per.

Rýchlosť hriadeľa II:

nII = nI · Zi/Z2; nII = nI · Z3/Z4; nII = nI · Z5/Z6.

kde Z 1, Z 2, Z 3, ..., Z 6 - počet zubov kolesa.

Keďže sú ozubené kolesá z jedného modulu, tak

Zi + Z2 = Z3 + Z4 = Z5 + Z6.

5. Treba poznamenať, že schémy „bez rozsahu“ - relatívny znak. Pre základné kinematické diagramy by teda pomer veľkostí konvenčných grafických symbolov interagujúcich prvkov na diagrame mal približne zodpovedať skutočnému pomeru veľkostí týchto prvkov.

Je to zrejmé z uvažovania základných kinematických schém kužeľového diferenciálu odvaľovacieho stroja na ozubenie, znázornených v ortogonálnych a axonometrických priemetoch (pozri obr. 10.8). V týchto schémach sú geometrické rozmery kužeľových kolies 3...6 rovnaké.

Kinematický schematický diagram skoseného diferenciálu:

a – ortogonálne premietanie; axonometrická projekcia.

Na obr. 10.9 je znázornený príklad základnej kinematickej schémy, ktorá pozostáva z konvenčných grafických symbolov prvkov, spojení medzi nimi a alfanumerických pozičných označení prvkov, ako aj základných prvkov schémy, vyhotovených vo forme tabuľky. Z obrázku si viete predstaviť postupnosť prenosu pohybu z motora na pohon. V tabuľke sú uvedené označenia jednotlivých prvkov, ich vysvetlenia a parametre.

Príklad kinematického obvodu