Konvencionalne grafične oznake kinematičnih elementov. Shema. Konvencionalni grafični simboli na kinematičnih diagramih

Ime	Imenovanje
Gred, valj, os, palica itd.
Fiksna pritrditev osi palice
Podpora za palico: a) fiksna;	A)
b) premičnina	b)
Drsni ležaji: a) radialni;	A)
b) radialni stik enostranski;	b)
c) radialni kontakt dvostranski	V)
Kotalni ležaji: a) radialni kroglični;	A)
b) radialni valj;	b)
c) radialni kontakt enostranski in dvostranski;	V)
d) kotni kontaktni valj;	G)
e) potisna krogla;	d)
e) potisni valj	e)
Odmična sklopka
Torne sklopke: a) za splošne namene (brez navedbe tipa);	A)
b) enostranski splošni namen;	b)
c) enosmerni elektromagnetni;	V)
d) enosmerni hidravlični;	G)
Ime	Imenovanje
e) enostranski disk;	d)
e) dvostranski splošni namen	e)
Drsnik v fiksnih vodilih
Povezava gonilke z ojnico: a) s konstantnim polmerom;	A)
b) s spremenljivim polmerom
Gonilka in nihajni mehanizmi a) s postopno premikajočim se zibalnikom;	A)
6) z vrtljivo sceno; c) z nihajnim členom	V) b)
Povezava dela z gredjo: a) prosto med vrtenjem;	A)
b) premična brez vrtenja;	b)
c) gluhi	V)
Povezava dveh jaškov: a) slepa;	A)
b) elastična;	b)
c) na tečajih;	V)
d) teleskopski;	G)
e) plavajoča sklopka;	d)
e) zobniška sklopka	e)
Ime	Imenovanje
Enostranska zunanja zobniška raglja
Vztrajnik, na gredi Korak jermenice, nameščen na gredi
Prenosi s ploščatim jermenom: a) odprti;
b) križ;
c) polkriž
Prenos s klinastim jermenom
Verižni prenos
Cilindrični zobniški prenosi: a) zunanji zobniki;
b) notranje gonilo
Zobniški menjalniki s križajočimi se gredmi (poševni)
Zobniški prenosi s prekrižanimi gredmi a) hipoidni;
b) črv;
Ime	Imenovanje
c) vijak
Zobni menjalniki
Vijak prenaša gibanje
Matica na vijaku za prenos gibanja a) je enodelna; b) enodelni s kroglicami
Prenos z okroglim jermenom in vrvico
Prenos z zobatim jermenom
Vzmeti: a) cilindrično stiskanje; b) cilindrična napetost
Konec gredi za odstranljiv ročaj Ročno kolo
Mobilni postanki
Vzvod

Kinematični diagrami zagotavljajo podatke o pogonu in prestavah stroja: moč, vrtilna frekvenca motorja, premeri jermenic, število zob zobnikov, koraki vodilnih vijakov itd. Osnova za postavitev kinematičnih verig je vzpostavitev povezav med relativna gibanja orodja in obdelovanca med obdelavo s sestavljanjem enačb ravnotežja gibanja.

Na primer, za glavni pogon stružnice (glej sliko 1):

Zasnova stružnice z glavo 16K20 je prikazana na sl. 2.

riž. 2. Videz stružnica 16K20.

Glavna stružnica 16K20 je zasnovana za zunanje in notranje struženje, rezanje navojev z rezkarjem v enojni in majhni proizvodnji. Sestavljen je iz okvirja poz. 1 (slika 2). Na levi je vzglavje poz. 3 in dovodna škatla poz. 2. Na vodilih okvirja poz. 9 nameščen voziček poz. 6 s predpasnikom poz. 7 in prečni nosilec poz. 4 z držalom za orodje. Položaj zadnjega dela 5 se nahaja na desni.

Na vzglavju je nameščen menjalnik z vretenom, na njegovi plošči pa so krmilni elementi. Vzdolžni in prečni dovodi vozička in podpore se izvajajo iz mehanizmov, ki se nahajajo v predpasniku in sprejemajo gibanje od tekalne gredi poz. 10 pri vrtenju ali od vodilnega vijaka poz. 8 pri rezanju navojev z rezilom. Spodnji del okvirja je opremljen s koritom za zbiranje ostružkov in hladilne tekočine.

Tehnične specifikacije stroj 16K20. Največji premer obdelovanca nad posteljo stroja je 400 mm, nad nosilcem pa 200 mm. Največji premer palice, ki gre skozi luknjo vretena, je 50 mm. Število možnosti hitrosti vretena je 22. Omejitve hitrosti vretena so od 12,5 do 1600 vrt / min. Meje vzdolžnih pomikov so od 0,05 do 2,8 mm/obr., prečnih pomikov pa od 0,025 do 1,4 mm/obr. Korak navoja: metrični od 0,5 do 112 mm; inch od 56 do 0,5 niti na 1², modularni od 0,5 do 112 mm, korak od 56 do 95 korak.

Kinematični diagram stružnice modela 16K20 je prikazan na sl. 3. Vreteno se vrti iz elektromotorja skozi jermenski pogon z jermenicami in menjalnikom. Na gredi I menjalnika je nameščena dvostranska torna sklopka M 1. Za neposredno vrtenje vretena se sklopka M 1 vklopi v levo, nato pa se vrtenje z gredi I prek zobnikov 56/34 ali 51/39 bloka B 1 prenese na gred II. Z gredi II se vrtenje prenaša na gred III preko treh možnosti vklopa zobnikov mobilnega bloka B 2: 29/47, 21/55 ali 38/38. Prejeto tako šest frekvenčnih možnosti se prenese na vreteno IV, ko je blok B izklopljen, 3 iskanja z dvema možnostma za zaskočne zobnike 60/48 ali 30/60.

Ko se zobniki 45/45 ali 15/60 gredi III mobilne enote B 3, nameščene na gredi IV, in zobniki 18/72 vretena vklopijo, dobi gred IV 12 hitrosti vrtenja. Preko zobnikov 30/60 gredi V in bloka B 4 se vrtenje prenaša na vreteno. Posledično vreteno prejme 24 možnosti hitrosti vrtenja, vendar od Vrednosti frekvence 500 in 630 vrt / min se ponovijo dvakrat, potem ima vreteno le 22 vrtilnih hitrosti.

Kinematična ravnotežna enačba glavne gibalne verige stroja za največjo hitrost vretena ima obliko:

Za najmanjšo hitrost vrtenja v skladu s sl. 3 enačba traja naslednji pogled:

Spreminjanje smeri vrtenja vretena se izvede s preklopom sklopke M 1 v desno. V tem primeru se vrtenje z gredi I na gred II prenaša preko zobnikov 50/24 in 36/38. kolesa 24 in 36 so prosto nameščena na gredi VII. Ta vmesna gred zagotavlja obračanje vretena.

Pogonski pogon vsebuje povezavo za povečanje koraka, vzvratni mehanizem, komplet zamenljivih koles a, b, c, d, podajalno škatlo in mehanizem predpasnika. Gibanje podajanja se izvaja od vretena skozi kolesa 60/60. Pri rezanju navojev z naklonom 16 ... 112 mm skozi povečevalni člen, ki se nahaja v menjalniku in ima dve prestavni razmerji:

S tem se ustrezno poveča korak narezanega navoja za enako količino.

Za spremembo smeri podajanja pri rezanju navoja z rezalnikom se uporablja vzvratni mehanizem, sestavljen iz zobnikov.

N=10 kVA n=1460 min -1 M

f148

Slika 3. Kinematični diagram stružnice modela 16K20.

Pri vpetju zobnikov 30/45 gredi VIII in X se prereže desni navoj, pri vpetju zobnikov 30/25 in 25/45 gredi VIII, IX in X pa se prereže levi navoj. V primeru rezanja metričnih in palčnih navojev, pa tudi za dovajanje s pogonske gredi je kitara XIX sestavljena iz zamenljivih koles:

.

V podajalnem polju je pri rezanju navojev spojka M2 izklopljena, sklopke M3, M4, M5 pa vklopljene. Pri zavijanju se sklopka M 5 izklopi, ker gibanje se prenaša na gred šasije XIX preko prehitevalne sklopke M 6 in koles 28/35.

Pri rezanju modularnih in višinskih navojev je kitara sestavljena iz koles:

.

V dovodni škatli so sklopke M 2, M 3, M 4 izklopljene in sklopka M 5 je vklopljena.

Vzdolžni in prečni dovod čeljusti poteka od gredi šasije XIX skozi mehanizem predpasnika. Zobnik Z=30 drsi vzdolž gredi XIX vzdolž utora moznika in prenaša vrtenje preko zobnikov 30/32, 32/32, 32/30 (z vklopljeno sklopko M 7) in polžastim zobnikom 4/21 na gred XXII. Za doseganje vzdolžnega podajanja čeljusti in njegovega obračanja se vklopi ena od sklopk M 8 ali M 9. Nato se vrtenje z gredi XXII prenaša preko zobnikov 36/41 (vključena je sklopka M 9) ali 36/41, 41/41 (vključena je sklopka M 8) in 17/66 na gred XXIII in zobato letev Z = 10, kar , kotaleči se po zobniški letvi z modulom m=3 mm, izvaja vzdolžno premikanje čeljusti. Prečni pomik čeljusti in njegovo obračanje se izvede z vklopom sklopk M 10 ali M 11. Od gredi XXII preko zobnikov 36/36 (ko je M 10 vklopljen) ali 36/36, 36/36 (ko je M 11 vklopljen) in 34/29, 29/16 se vrtenje prenaša na vodilni vijak XXIII z korak 5 mm, ki premika prečno čeljust

Enačba za kinematsko ravnovesje strojnih podajalnih verig ima naslednjo obliko:

a) za verigo za rezanje metričnih navojev s standardnim korakom Рр brez vključitve povezave za povečanje koraka

b) za verige za rezanje palčnih navojev z razmakom Рр (razmak palčnih navojev Рр=25,4/k mm, kjer je k število navojev na 1²)

GOST 2.770-68*. ESKD. Pogojne grafične oznake v shemah. Elementi kinematike. Simboli kinematičnih diagramov

$direct1

Ime	Imenovanje
3, 4. (Izključeno, sprememba št. 1)
5. Povezava delov povezave
a) nepremično
d), e) (Izključeno, sprememba št. 1)
6. Kinematični par a) rotacijski
c) progresivno
d) vijak
e) cilindrični
e) sferično s prstom
g) kardanski zglob
h) sferična (krogla)
i) ravninski
j) cevni (kroglični cilinder)
l) točka (kroglična ravnina)
a) radialno
b) (črtano, sprememba št. 1)
c) trmast
8. Drsni ležaji:
a) radialno
b) (črtano, sprememba št. 1)
dvostranski
d) obstojna:
enostransko
dvostranski
9. Kotalni ležaji:
a) radialno
e) radialni stik:
enostransko
dvostranski
e) (črtano, sprememba št. 1)
g) obstojna:
enostransko
dvostranski
h) (črtano, sprememba št. 1)
a) gluh
b) (črtano, sprememba št. 1)
c) elastična
d) kompenzacijski
a) splošno poimenovanje
b) enostransko
c) dvostranski
a) splošno poimenovanje
c) centrifugalno trenje
d) varnost
z uničljivim elementom
z neuničljivim elementom
16. Ploščati odmikači:
a) vzdolžno gibanje
b) vrtenje
c) vrtljive reže
17. Bobnaste kamere:
a) cilindrično
b) stožčasto
c) krivuljasto
a) koničast
b) lok
c) valjček
d) ravno
b) ekscentričen
c) drsnik
d) zakulisje
Opombe:
d) z zobato letvijo
a) z zunanjim zobnikom
b) z notranjim zobnikom
c) splošno poimenovanje
26. Torni zobniki:
b) s stožčastimi valji
27. Vztrajnik na gredi
30. Prenos s ploščatim jermenom
32. Prenos z okroglim jermenom
33. Prenos z zobatim jermenom
34. Verižni prenos:
b) okrogel člen
c) lamelni
d) zobati
c) notranje gonilo
d) z neokroglimi kolesi
35a. Zobniški prenosi z gibljivimi kolesi (val) 41. Vzmeti: 42. Prestavna ročica
43. Konec gredi za odstranljiv ročaj
44. (črtano, sprememba št. 1)
45. Ročaj
46. ​​​​Ročno kolo
47. Premični omejevalniki
48. (črtano, sprememba št. 1)
49. Gibljiva gred za prenos navora
50. (črtano, sprememba št. 1)

snipov.net

3 Kinematični diagrami strojev in simboli njihovih elementov

Kinematični diagram stroja - slika z uporabo simbolov (tabela 1.2) razmerja med posameznimi elementi in mehanizmi, stroji, ki sodelujejo pri prenosu gibov na različne organe.

Tabela 1.2 - Grafični simboli za kinematične diagrame GOST 2.770-68

Kinematični diagrami so narisani v poljubnem merilu. Vendar si je treba prizadevati, da se kinematični diagram prilega konturam glavne projekcije stroja ali njegovih najpomembnejših montažnih enot, pri čemer je treba ohraniti njihov relativni položaj.

Za stroje, ki imajo poleg mehanskih prenosov hidravlične, pnevmatske in električne naprave, so izdelani tudi hidravlični, pnevmatski, električni in drugi tokokrogi.

4 Določanje prestavnih razmerij in gibov v različnih vrstah zobnikov

Razmerje med hitrostjo vrtenja (kotno hitrostjo) n2 gnane gredi in hitrostjo vrtenja n1 pogonske gredi se imenuje prestavno razmerje:

Pasovanje. Prestavno razmerje brez upoštevanja drsenja jermena (slika 1.1, a)

i = n2/ n1 = d1 / d2,

kjer sta d1 in d2 premera pogonskih in gnanih jermenic.

Zdrs pasu se upošteva pri vnosu korekcijski faktor, enako 0,97-0,985.

Verižni prenos. Prestavno razmerje (slika 1.1, b)

i = n2 / n1 = z1 / z2,

kjer sta z1 in z2 številu zob pogonskega oziroma gnanega zobnika.

Zobniški prenos (slika 1.1, c), ki ga izvajajo cilindrični ali stožčasti zobniki. Prestavno razmerje

i = n2 / n1 = z1 / z2,

kjer sta z1 in z2 števili zob pogonskega oziroma gnanega zobnika.

Polžasto orodje. Prestavno razmerje (slika 1.1, d)

i = n2 / n1 = z / zk,

kjer je Z število prehodov polža; zk je število zob polžastega kolesa.

Prenos z zobato letvijo. Dolžina linearnega gibanja letve na en vrtljaj zobate letve (slika 1.1, d)

kjer je p = m - razmak med zobmi, mm; z je število zob zobnika; m - modul zob zobnika in zobnika, mm.

Vijak in matica. Premikanje matice na vrtljaj vijaka (slika 1.1, e)

kjer je Z število prehodov vijakov; pv - korak propelerja, mm.

5 PRENOSNO RAZMERJE KINEMATIČNIH VERIG. IZRAČUN VRTILNE HITROSTI IN NAVOROV

Za določitev celotnega prestavnega razmerja kinematične verige (slika 1.1, g) je treba pomnožiti prestavna razmerja posameznih zobnikov, vključenih v to kinematično verigo:

Hitrost vrtenja zadnje gnane gredi je enaka hitrosti vrtenja pogonske gredi, pomnoženi s skupnim prestavnim razmerjem kinematične verige:

n = 950 i skupaj,

tj. n = 950  59,4 min-1.

Navor na vretenu Mshp je odvisen od prestavnega razmerja kinematične verige od elektromotorja do vretena. Če električni motor razvije navor Mdv, potem

Mшп = Мдв/ i skupaj

kjer je i total prestavno razmerje kinematične verige od elektromotorja do vretena;  - učinkovitost kinematične verige od elektromotorja do vretena.

studfiles.net

Konvencionalni grafični simboli na kinematičnih diagramih

Konvencionalni grafični simboli, ki se uporabljajo na kinematičnih diagramih, so določeni z GOST 2.770 - 68.

Konvencionalne grafične oznake strojnih elementov in mehanizmov so podane v tabeli 1.1, narava gibanja v tabeli 1.2.

Konvencionalne grafične oznake elementov strojev in mehanizmov na kinematičnih diagramih

Konvencionalne grafične oznake narave gibanja na kinematičnih diagramih

Ime	Imenovanje
Gred, plošča, os, palica, ojnica
Fiksna povezava (stojalo). Opomba. Da bi označili nepremičnost katere koli povezave, je del njenega obrisa prekrit s senčenjem
Ime	Imenovanje
Povezava delov povezave:
nepremično
fiksni, nastavljivi
fiksna povezava dela z gredjo, palico
Kinematični par:
rotacijski
rotacijski večkratnik, na primer dvojni
progresivno
vijak
cilindrični
sferično s prstom
univerzalni spoj
sferična (krogla)
planaren
cevasti (kroglični cilinder)
točka (kroglična ravnina)
Drsni in kotalni ležaji na gredi (brez navedbe tipa):
radialno
vztrajen
Drsni ležaji:
radialno
Ime			Imenovanje
vztrajno enostransko
vztrajno dvostransko
Kotalni ležaji:
radialno
kotni kontakt enostranski
kotni kontakt dvostranski
vztrajno enostransko
vztrajno dvostransko
Sklopka. Splošna oznaka brez specifikacije tipa
Neizklopna sklopka (nekontrolirana)
gluh
elastična
kompenzacijski
Sklopljena sklopka (nadzorovana)
splošno poimenovanje
enostransko
dvostranski
Sklopljena mehanska sklopka
sinhroni, na primer zobnik
asinhroni, na primer trenje
Električna spojka
Priklop hidravlični ali pnevmatski
Avtomatska sklopka (samodejna)
splošno poimenovanje
prehitevanje (prosti tek)
centrifugalno trenje
varnost z uničljivim elementom
Ime			Imenovanje
varnost z neuničljivim elementom
Zavora. Splošna oznaka brez specifikacije tipa
Ploščate čeljusti:
vzdolžno gibanje
vrtenje
vrtljiva reža
Bobnaste kamere:
cilindrični
stožčasti
ukrivljeno
Potiskalnik (pogonska povezava)
koničasto
lok
valjček
stanovanje
Dvoelementna povezava vzvodnih mehanizmov
gonilka, nihajna roka, ojnica
ekscentričen
drsnik
Ime			Imenovanje
zakulisje
Trielementna povezava vzvodnih mehanizmov Opombe: 1. Šrafura ni dovoljena. 2. Oznaka večelementne povezave je podobna dvo- in trielementni
Zobniki z ragljo:
zunanja prestava enostranska
zunanji zobnik dvostranski
z notranjim ozobljenjem enostransko
letev in zobnik
Malteški mehanizmi z radialno razporeditvijo utorov na malteškem križu:
zunanja oprema
notranja prestava
splošno poimenovanje
Ime			Imenovanje
Torni menjalniki:
s cilindričnimi valji
s stožčastimi valji
z nastavljivimi stožčastimi valji
z ukrivljenimi generatorji delovnih teles in nagibnimi valji, nastavljivi
končno (čelno) nastavljivo
s sferičnimi in stožčastimi (cilindričnimi) valji, nastavljivi
Ime			Imenovanje
s cilindričnimi valji, ki pretvarjajo rotacijsko gibanje v translacijsko
s hiperboloidnimi valji, ki pretvarjajo rotacijsko gibanje v vijačno
z gibljivimi valji (val)
Vztrajnik na gredi
Korak jermenice, nameščen na gredi
Jermenski prenos:
brez navedbe vrste pasu
ploščati pas
Klinasti jermen
okrogel pas
zobati jermen
Verižni prenos:
splošna oznaka brez navedbe vrste verige
okrogla povezava
Ime			Imenovanje
lamelni
orodje
Zobniški prenosi (cilindrični):
zunanji zobnik (splošna oznaka brez navedbe vrste zob)
enako, z ravnimi, poševnimi in ševronskimi zobmi
notranje gonilo
z neokroglimi kolesi
Zobniški prenosi z gibljivimi kolesi (val)
Zobniški prenosi s sekajočimi se gredmi in stožčastimi zobniki:
Ime			Poimenovanja
z ravnimi, spiralnimi in krožnimi zobmi
Zobniški menjalniki s prekrižanimi gredmi:
hipoiden
črv z valjastim črvom
črv globoid
Zobni menjalniki:
splošna oznaka brez navedbe vrste zob
Prenos po sektorju zobnikov brez navedbe vrste zob
Vijak prenaša gibanje
Matica na vijaku, ki prenaša gibanje:
enodelni
enodelni s kroglicami
Ime			Imenovanje
snemljiv
Vzmeti:
cilindrično stiskanje
valjasta napetost
stožčasto stiskanje
cilindrični, torzijski
spirala
listnat:
Samski
Pomlad
v obliki diska
Prestavna ročica
Konec gredi za odstranljiv ročaj
Vzvod
Ročno kolo
Mobilni postanki
Fleksibilna gred za prenos navora

poznayka.org

GOST 2.770-68* - ESKD. Pogojne grafične oznake v shemah. Elementi kinematike.

Ime	Imenovanje
1. Gred, plošča, os, palica, ojnica itd.
2. Fiksna povezava (stojalo). Da bi označili nepremičnost katere koli povezave, je del njenega obrisa prekrit s senčenjem, na primer,
3, 4. (Izključeno, sprememba št. 1)
5. Povezava delov povezave
a) nepremično
b) fiksni, nastavljivi
c) fiksna povezava dela z gredjo, palico
d), e) (Izključeno, sprememba št. 1)
6. Kinematični par a) rotacijski
b) rotacijski večkratnik, na primer dvojni
c) progresivno
d) vijak
e) cilindrični
e) sferično s prstom
g) kardanski zglob
h) sferična (krogla)
i) ravninski
j) cevni (kroglični cilinder)
l) točka (kroglična ravnina)
7. Drsni in kotalni ležaji na gredi (brez navedbe tipa):
a) radialno
b) (črtano, sprememba št. 1)
c) trmast
8. Drsni ležaji:
a) radialno
b) (črtano, sprememba št. 1)
c) radialni kontakt: enostranski
dvostranski
d) obstojna:
enostransko
dvostranski
9. Kotalni ležaji:
a) radialno
b), c), d) (Izključeno, sprememba št. 1)
e) radialni stik:
enostransko
dvostranski
e) (črtano, sprememba št. 1)
g) obstojna:
enostransko
dvostranski
h) (črtano, sprememba št. 1)
10. Sklopka. Splošna oznaka brez specifikacije tipa
11. Neizklopna sklopka (nekontrolirana)
a) gluh
b) (črtano, sprememba št. 1)
c) elastična
d) kompenzacijski
d), f), g), h) (Izključeno, sprememba št. 1)
12. Sklopka sklopke (nadzorovana)
a) splošno poimenovanje
b) enostransko
c) dvostranski
13. Mehanska sklopka
a) sinhroni, na primer zobnik
b) asinhroni, na primer trenje
c) - o) (Izključeno, sprememba št. 1)
13a. Električna spojka
13b. Priklop hidravlični ali pnevmatski
14. Samodejna sklopka (samodejna)
a) splošno poimenovanje
b) prehitevanje (prosti tek)
c) centrifugalno trenje
d) varnost
z uničljivim elementom
z neuničljivim elementom
15. Zavora. Splošna oznaka brez specifikacije tipa
16. Ploščati odmikači:
a) vzdolžno gibanje
b) vrtenje
c) vrtljive reže
17. Bobnaste kamere:
a) cilindrično
b) stožčasto
c) krivuljasto
18. Potiskalnik (pogonski člen)
a) koničast
b) lok
c) valjček
d) ravno
19. Dvoelementna povezava vzvodnih mehanizmov
a) gonilka, nihajna roka, ojnica
b) ekscentričen
c) drsnik
d) zakulisje
20. Trielementna povezava vzvodnih mehanizmov
Opombe:
1. Šrafura ni dovoljena.
2. Oznaka večelementne povezave je podobna dvo- in trielementni
21, 22, 23 (Izključeno, sprememba št. 1)
24. Zobniki z ragljo:
a) z zunanjim zobnikom, enostransko
b) z zunanjim zobnikom, obojestransko
c) z notranjim ozobljenjem, enostransko
d) z zobato letvijo
25. Malteški mehanizmi z radialno razporeditvijo utorov na malteškem križu:
a) z zunanjim zobnikom
b) z notranjim zobnikom
c) splošno poimenovanje
26. Torni zobniki:
a) s cilindričnimi valji
b) s stožčastimi valji
c) s stožčastimi valji, nastavljivi
d) z ukrivljenimi generatorji delovnih teles in nagibnimi valji, nastavljivi
e) končno (čelno) nastavljivo
e) s sferičnimi in stožčastimi (valjastimi) valji, nastavljivi
g) s cilindričnimi valji, ki pretvarjajo rotacijsko gibanje v translacijsko
h) s hiperboloidnimi valji, ki pretvarjajo rotacijsko gibanje v vijačno
i) s prožnimi valji (val)
27. Vztrajnik na gredi
28. Korak jermenice, nameščen na gredi
29. Prenos z jermenom brez navedbe vrste jermena
30. Prenos s ploščatim jermenom
31. Prenos klinastega jermena
32. Prenos z okroglim jermenom
33. Prenos z zobatim jermenom
34. Verižni prenos:
a) splošna oznaka brez navedbe vrste vezja
b) okrogel člen
c) lamelni
d) zobati
35. Zobniški prenosi (cilindrični):
a) zunanji zobnik (splošna oznaka brez navedbe vrste zob)
b) enako, z ravnimi, poševnimi in ševronskimi zobmi
c) notranje gonilo
d) z neokroglimi kolesi
35a. Zobniški prenosi z gibljivimi kolesi (val) 41. Vzmeti: 42. Prestavna ročica Tema 1.1. Kinematične sheme Kadar risbam ni treba prikazati zasnove izdelka in posameznih delov, ampak je dovolj, da prikažejo samo princip delovanja izdelka, prenos gibanja (kinematika stroja ali mehanizma), se uporabljajo diagrami. diagram je projektni dokument, na katerem so sestavni deli izdelka, njihovi relativni položaji in povezave med njimi prikazani kot simboli. Diagram je tako kot risba grafična podoba. Razlika je v tem, da so v diagramih podrobnosti prikazane z običajnimi grafičnimi simboli. Ti simboli so zelo poenostavljene slike, ki spominjajo na podrobnosti samo v splošni oris. Poleg tega diagrami ne prikazujejo vseh delov, ki sestavljajo izdelek. Prikazani so samo tisti elementi, ki sodelujejo pri prenosu gibanja tekočine, plina itd. Kinematične sheme Simboli za kinematične diagrame so določeni z GOST 2.770-68, najpogostejši med njimi so navedeni v tabeli 1. Kot je razvidno iz tabele, so gred, os, drog, ojnica označeni z debelo debelo ravno črto (točka 1). Vijak, ki prenaša gibanje, je označen z valovito črto (točka 12). Zobnika so označena s krogom, ki je na eni projekciji narisan s črtkano črto, na drugi pa v obliki pravokotnika, obrobljenega s polno črto (točka 9). V tem primeru, tako kot v nekaterih drugih primerih (verižni prenos, menjalnik z zobato letvijo, torne sklopke itd.), Uporabljajo se splošne oznake (brez navedbe tipa) in posebne oznake (ki označujejo tip). Na splošni oznaki, na primer, vrsta zob zobnika sploh ni prikazana (točka 9, a), na posebnih oznakah pa so prikazani s tankimi črtami (točka 9, b, c). Tlačne in raztezne vzmeti so označene s cik-cak črto (točka 15). Obstajajo tudi simboli, ki prikazujejo povezavo med delom in gredjo. Zveza prosta za vrtenje je prikazana v odstavku 3,a, gibljiva povezava brez vrtenja je prikazana v odstavku 3,6, slepa povezava (s križem) je prikazana v odstavku 3,f; 7; 8 itd. Običajni znaki, ki se uporabljajo v diagramih, so narisani brez upoštevanja merila slike. Vendar mora razmerje med velikostmi običajnih grafičnih simbolov medsebojno delujočih elementov približno ustrezati dejanskemu razmerju njihovih velikosti. Ko ponavljate iste znake, jih morate narediti enake velikosti. Pri upodabljanju gredi, osi, palic, ojnic in drugih delov se uporabljajo polne črte debeline s. Ležaji, zobniki, jermenice, sklopke, motorji so obrisani s približno dvakrat tanjšimi črtami. S tanko črto so narisane sekire, krogi zobnikov, ključi in verige. Pri izvajanju kinematičnih diagramov se naredijo napisi. Za zobnike sta navedena modul in število zob. Za jermenice zabeležite njihove premere in širine. Moč elektromotorja in njegovo vrtilno hitrost označuje tudi tipski napis N = 3,7 kW, n = 1440 vrt/min. Vsakemu kinematičnemu elementu, prikazanemu na diagramu, je dodeljena serijska številka, začenši z motorjem. Jaški so oštevilčeni z rimskimi številkami, ostali elementi pa z arabskimi številkami. Serijska številka elementa je nameščena na polici vodilne linije. Pod polico navedite glavne značilnosti in parametre kinematičnega elementa. Če je diagram zapleten, je za zobnike navedena številka položaja, diagramu pa je priložena specifikacija koles. Tabela 1 Konvencionalni grafični simboli za kinematične diagrame Pri branju in risanju diagramov izdelkov z zobniki je treba upoštevati značilnosti podobe takih zobnikov. Vsi zobniki, ki so prikazani kot krogi, se običajno štejejo za prozorne, ob predpostavki, da ne prekrivajo predmetov za njimi. Primer takšne slike je prikazan na sl. 1, kjer v glavnem pogledu krogi prikazujejo vpetje dveh parov zobnikov. riž. 1 SHEMA PRESTAVE Iz tega pogleda je nemogoče ugotoviti, katere prestave so spredaj in katere zadaj. To lahko ugotovite s pogledom na levi, ki kaže, da je par koles 1-2 spredaj, par 3-4 pa za njim. Druga značilnost podobe zobnikov je uporaba tako imenovanih razširjenih slik. Na sliki 2 sta narejeni dve vrsti prestavnih diagramov.Razporeditev koles je taka, da v levem pogledu kolo 2 prekriva del kolesa 1, zaradi česar lahko pride do zmede pri branju diagrama.V izogib napakam , je dovoljeno nadaljevati kot na sliki 2, b, kjer je ohranjen glavni pogled kot na sliki 2, a, pogled na levi pa je prikazan v razširjenem položaju. riž. 2 RAZŠIRJENI IN NERAZŠIRJENI SLINI ZOBNIŠKEGA MENJALNIKA V DIAGRAMU V tem primeru so gredi, na katerih so nameščeni zobniki, nameščeni drug od drugega na razdalji vsote polmerov koles. Slika 3, b prikazuje primer diagrama menjalnika stružnice, slika 3, a pa prikazuje njegovo aksonometrično sliko. riž. 3 (a) AKSONOMETRIČNA SLIKA STRUŽNICE SPEED BOX Priporočljivo je, da začnete brati kinematične diagrame s preučevanjem tehničnega potnega lista, ki vam bo pomagal seznaniti se s strukturo mehanizma. Nato nadaljujejo z branjem diagrama in iščejo glavne dele z uporabo njihovih simbolov, od katerih so nekateri navedeni v tabeli. 1. Branje kinematičnega diagrama se mora začeti z motorjem, ki daje gibanje vsem glavnim delom mehanizma, in zaporedno nadaljuje s prenosom gibanja. megalektsii.ru 3.3. Pozicijske oznake elementov Kinematični diagrami določajo sestavo mehanizmov in pojasnjujejo pogoje za interakcijo njihovih elementov. Kinematični diagrami se izvajajo v obliki pometanja: vse gredi in osi se običajno štejejo za nameščene v isti ravnini ali v vzporednih ravninah. Relativni položaj elementov na kinematičnem diagramu mora ustrezati začetnemu, srednjemu ali delovnemu položaju izvršilnih organov izdelka (mehanizma). Dovoljeno je z napisom pojasniti položaj izvršilnih organov, za katere je prikazan diagram. Če element med delovanjem izdelka spremeni svoj položaj, je dovoljeno prikazati njegove skrajne položaje v tankih črtkanih črtah na diagramu. V kinematičnem diagramu so elementi oštevilčeni po vrstnem redu prenosa gibanja. Jaški so oštevilčeni z rimskimi številkami, ostali elementi pa z arabskimi številkami. Serijska številka elementa je navedena na polici vodilne črte, narisane z nje. Pod polico vodilne črte označujejo glavne značilnosti in parametre kinematskega elementa (tip in značilnosti motorja, premeri jermenic, modul in število zob zobnika itd.) (slika 1). 3.4. Seznam elementov Kinematični diagrami prikazujejo: gredi, osi, palice, ojnice, gonilke s polnimi glavnimi črtami debeline s; elementi (zobniki, polži, verižniki, ojnice, odmikači), prikazani v poenostavljenih zunanjih obrisih - polne črte debeline s/2; obris izdelka v katerega je vpisan diagram - s polnimi tankimi črtami debeline s/3. Kinematične povezave med ločeno narisanimi konjugiranimi členi para so prikazane s črtkanimi črtami debeline s/2. Vsak element, prikazan na diagramu, ima digitalno ali alfanumerično oznako. Te oznake se vnesejo v seznam elementov, ki je izdelan v obliki tabele, ki se nahaja nad glavnim napisom in se izpolni od zgoraj navzdol v skladu z obrazcem (slika 2). Kinematični diagram se začne brati iz motorja, ki ga vklopi vir gibanja vseh delov mehanizma. Z identifikacijo vsakega elementa kinematične verige, prikazane na diagramu, s pomočjo simbolov, se ugotovi njegov namen in narava prenosa gibanja na pripadajoči element. riž. 2. Primer izpolnjevanja glavnega napisa in dodatnih stolpcev Seznam elementov v obliki samostojnega dokumenta je izdan na listih A4, glavni napis za besedilne dokumente se izvede v skladu z GOST 2.104-68 (obrazec 2 - za prvi list in 2a - za naslednje). V stolpcu 1 glavnega napisa (glej sliko 2) je navedeno ime izdelka, pod njim pa je v pisavi za eno številko manjše "Seznam elementov". Koda za seznam elementov mora biti sestavljena iz črke "P" in kode vezja, za katero je seznam izdan, na primer koda za seznam elementov za diagram kinematičnega vezja - PK3. 4. Kinematične sheme 4.1. Strukturni diagrami Blok diagram prikazuje vse glavne funkcionalne dele izdelka (elemente, naprave in funkcionalne skupine) in glavna razmerja med njimi. Funkcionalni deli so prikazani v obliki pravokotnikov ali grafičnih simbolov. Konstrukcija diagrama mora dati najbolj vizualno predstavitev zaporedja medsebojnega delovanja funkcionalnih delov v izdelku. Na povezovalnih linijah je priporočljivo uporabiti puščice za označevanje smeri procesov, ki se pojavljajo v izdelku. Pri upodabljanju funkcionalnih delov v obliki pravokotnikov je priporočljivo, da znotraj pravokotnikov napišete imena, vrste in oznake. pri veliko število Namesto imen, vrst in oznak je dovoljeno postaviti serijske številke desno od slike ali nad njo, praviloma od zgoraj navzdol v smeri od leve proti desni. V tem primeru so imena, tipi in oznake navedeni v tabeli v polju diagrama. Na diagramu je dovoljeno postaviti pojasnjevalne napise, diagrame ali tabele, ki določajo zaporedje procesov v času, pa tudi označujejo parametre na značilnih točkah (tokovi, napetosti, matematične odvisnosti itd.). studfiles.net Vrste kinematičnih shem. Dogovori za kinematične diagrame (po GOST 3462-46) Simboli po tem standardu so namenjeni za kinematične diagrame v pravokotnih projekcijah. Simboli na diagramih delov cevovodov, fitingov, ogrevalnih in sanitarnih naprav in opreme (v skladu z GOST 3463-46) 1. Kot mora biti označen s številom stopinj. 2. Dovoljeno je neprekinjeno polnjenje s črnilom. 3. Oreh Storz je prepoznaven po napisu Storz. 4. Smer gibanja je označena s puščico. 5. Znotraj pravokotnika sta lahko dve številki, ločeni z ulomno črto, od katerih zgornja označuje število odsekov, spodnja pa številko odseka. 6. Nad oznako so lahko nameščene številke, ki označujejo napravo. 7. Vrsta naprave je lahko označena z ustreznim indeksom, na primer MB manoevakuummeter. 8. Tekočino ali plin, ki se meri, je mogoče označiti z ustreznim indeksom. Na podlagi tega standarda je dovoljeno razvijati simbole za posebne dele armatur in naprav v določenih panogah. Pri dolgih cevovodih se namesto prikazovanja vseh povezav istega tipa lahko omejite na prikaz samo ene povezave z ustreznim napisom na risbi. Simboli cevovodov za transport različnih tekočin in plinov - glej GOST 3464-46. Vsi priključki so prikazani vključeni v cevovod. Simboli cevovodov za tekočine in pline (po GOST 3464-46) Naslednje simbole za cevovode, ki prenašajo različne tekočine in pline, je mogoče uporabiti na risbah in diagramih v ortogonalnih in aksonometričnih projekcijah. Protipožarni cevovodi so pobarvani rdeče, ne glede na vsebino. 3. Vsak list risbe mora vsebovati razlago uporabljenih simbolov. 4. Za podrobnejšo razdelitev cevovodov glede na njihovo vsebino (na primer čista voda, topla voda itd.) Je simbol označen s številko (ali črko) na oblačku ali na liniji cevovoda (slika 484). , a) v skladu z navodili iz odstavka 3. V teh primerih in na splošno kadar velike količine cevovodi, dovoljena je njihova enaka vrsta oznake z ravnimi črtami s številkami (ali črkami) v prelomih (sl. 484, b) v skladu z navodili 3. odstavka. 5. Če v skladu s pogoji merila cevovod ni prikazan z eno črto, ampak z dvema vzporednima črtama (kot vzdolžni prerez), potem lahko skrajne generatrice cevnega valja narišemo v obliki polnih črnih črt s svinčnikom. ali črnilo, pri čemer je polje med njima pobarvano v pripadajoči barvi, z okovji in oblikovanimi deli pa lahko tudi v celoti prebarvamo. 6. Pri prikazovanju cevovodov v obliki enobarvnih črt so lahko simboli fitingov in fitingov prikazani v barvi same cevi ali v črni barvi. 7. Če je v risbi projekta ali instalacije prevladujoča vsebina cevovoda (tekočina ali plin) za dani projekt ali instalacijo, je treba za označevanje takih cevovodov uporabiti polne črne črte s posebnim pridržkom glede tega. 8. Simboli cevovoda na tej risbi morajo biti enake debeline.

Ime	Imenovanje	Ime	Imenovanje
Gred		Prestave:
Povezava dveh gredi:	cilindrična kolesa
gluh
gluh z zaščito pred preobremenitvijo		stožčasta kolesa
elastična
zgibno		vijačna kolesa
teleskopski
plavajoča sklopka		črv
zobniška sklopka
Priključitev dela na gred:
prosto vrteti		letev in zobnik
premična brez vrtenja
z uporabo tipke za risanje		Prenos z vodilnim vijakom z matico:
gluh		enodelni
Drsni ležaji:	snemljiv
radialno		Spojke:
		cam enostransko
		cam obojestranski
Kotalni ležaji:	stožčasto enostransko
radialno
kotni kontakt enostranski		disk enostranski
kotni kontakt dvostranski		disk dvostranski
Jermenski pogoni:	elektromagnetni enosmerni
ploščati pas
elektromagnetni dvosmerni
enosmerno prehitevanje
Klinasti jermen
dvostransko prehitevanje
Zavore:
stožčasti
Verižni prenos
blok
disk

s kolesom z 6 potrebno je, da gre blok prosto mimo kolesa z 8 ne da bi ga ujeli s kolesom z 9. To je mogoče, če z 7 – z 9 > 5. V nasprotnem primeru je treba uporabiti shemo prenosa, prikazano na sliki 2.15, b. Na sl. 2.15, V prikazan je prenos s surovo silo. Gred I lahko sprejme vrtenje od kolesa z 5 ko je kolesna sklopka vključena z 1 in z 4. Z izklopljeno sklopko in vklopljenim kolesom z 4 z z 3 vrtenje se prenaša na gred I preko zobnikov z 1 /z 2, gred II in kolesa z 3 / z 4 .

riž. 2.15. Mehanizmi menjalnika: A─ z dvema

mobilne enote; b─ s trikronskim blokom;

V─ s pretiravanjem; G─ s torno dvostransko sklopko

Menjalniki z gibljivimi bloki in kleščastimi sklopkami so preprosti po zasnovi, zanesljivi pri delovanju in enostavni za nadzor, vendar ne omogočajo preklapljanja med vrtenjem in imajo velike velikosti v aksialni smeri. Na sl. 2.15, G predstavljen je prenos, ki je brez teh pomanjkljivosti. Kolesa z 2 in z 4 prosto nameščen na gredi II in ves čas v stiku s kolesi z 1 in z 3, togo pritrjen na gred I. Prenos gibanja na gred II iz gredi I se zgodi, ko je vklopljena torna dvostranska sklopka, ki togo povezuje kolesa z gredjo II z 2 in z 4. V tem primeru lahko hitrost vrtenja spreminjate sproti.

Sodobni stroji za rezanje kovin z avtomatskim menjalnikom uporabljajo eno- in dvostranske torne elektromagnetne sklopke.

Na sl. 2.16, A prikazuje miander mehanizem s pokrovnim kolesom z 0, ki omogoča podvojitev prestavnega razmerja, ko je vklopljen sosednji par zobnikov. Če vzamemo gred I za pogonsko, gred II pa za gnano in z = z 2 = z 3 = z 6= 56, a z 1 = z 4 = z 5 = z 7= 28, potem dobimo prestavna razmerja mehanizma:

riž. 2.16. Mehanizmi hranilnih škatel:

a ─ s pokrovčkom; b ─ s premičnim kolesom

Mehanizem miander se imenuje tudi "mehanizem množenja". Mehanizem z obročkom ima to pomanjkljivost, da ne zagotavlja stalne sredinske razdalje med obročkom z 0 in z 2, saj je vrtljiva ročica 2 pritrjena z netogo premično cilindrično objemko 1.

Na sl. 2.16, b prikazana je naprednejša zasnova miandrovega mehanizma, iz katerega je izvzeto obročasto kolo z vrtljivim vzvodom.

Bloki so s kolesi povezani s premičnim kolesom z, kar zagotavlja konstantne osne razdalje.

Nortonov mehanizem (slika 2. 17) je stožec, sestavljen iz zobnikov, z obročastim kolesom, nameščenim na vrtljivo ročico s cilindrično ključavnico. Union kolo z 0 se lahko izmenično ujame z vsemi kolesi stožca ( z 1 – z 6) in prenaša gibanje od gredi I do gredi II. Na ta način je mogoče doseči šest različnih prestavnih razmerij. Izbira števila zob stožčastih koles ni povezana s konstantnostjo sredinske razdalje med pogonsko in gnano gredjo. Prednost tega mehanizma je njegova kompaktnost, pomanjkljivost pa nizka togost. Glavni namen tega mehanizma je ustvariti aritmetično serijo prestavnih razmerij. Uporablja se predvsem v univerzalnih stružnicah za rezanje vijakov.

Prikazano na sl. 2.15, A Shema šeststopenjskega menjalnika je običajna množilna struktura, sestavljena iz ene kinematične verige z zaporedno povezavo premičnih enot (skupine zobnikov) in zagotavlja geometrijsko vrsto krožnih frekvenc vrtenja izhodne gredi. Ta struktura omogoča uspešno ustvarjanje racionalnih pogonov glavnega gibanja. Vendar pa je v številnih primerih, na primer pri univerzalnih stružnicah za rezanje vijakov, ko se območje krmiljenja hitrosti poveča, na podlagi takšne strukture ni mogoče ustvariti preprostega pogona, ki bi ustrezal zahtevam. Zato se v strojegradnji uporabljajo tako imenovane zložene strukture. Zložena je struktura večstopenjskega koračnega pogona, sestavljenega iz dveh, redkeje treh, kinematičnih verig, od katerih je vsaka običajna množilna struktura. Ena od teh verig (kratka) je namenjena za visoke pogonske hitrosti, druga (daljša) za nizke hitrosti. Kot primer na sl. Slika 2.18 prikazuje diagram menjalnika z 12 vrednostmi hitrosti vrtenja vretena (izhodne gredi), ki ima prepognjen

Pogosto nastopajo oblikovalci, ki razvijajo različne stroje in mehanizme kinematične diagrame. Pri tem jih vodijo standardi in zahteve, ki jih določa tako temeljni dokument, kot je GOST 2.770–68.

Imenovanje	Ime
	Gred, os, palica itd.
	Radialni drsni in kotalni ležaji na gredi
	Potisni ležaji na gredi
	Radialni drsni ležaji
	Radialni kotalni ležaji
	Kotalni kotalni ležaji
	sklopka
	Elastična spojka
	Sklopka (nadzorovana)
	Zavora
	Vztrajnik na gredi
	Zunanji zobniški zaskočni mehanizem
	Jermenski prenos
	Verižni prenos
	Cilindrične tlačne vzmeti
	Cilindrične natezne vzmeti
	Cilindrični zobniški prenosi z zunanjim zobnikom
	Cilindrični zobniški prenosi z notranjim ozobljenjem
	Prenosi s stožčastimi zobniki s križajočimi se gredmi
	Zobniki z valjastim polžem
	Zobni menjalniki
	Bobnasti odmikači, cilindrični
	Vrtljive kamere

V tehnologiji se diagram razume kot grafična podoba, ki prikazuje sestavne dele izdelka, njihove konstrukcijske značilnosti, pa tudi povezave med njimi z uporabo poenostavljenih zapisov in simbolov. Kot del paketov projektne dokumentacije imajo diagrami precej pomembno vlogo. Prisotni sta tako v splošni opisi izdelkov, navodila za njihovo namestitev, zagon in delovanje. Shematske risbe nudijo neprecenljivo pomoč osebju, ki sodeluje pri namestitvi, zagonu in popravilu strojev, mehanizmov in posameznih enot. Diagrami omogočajo hitro razumevanje, kakšne funkcionalne povezave obstajajo med mehanskimi, hidravličnimi, električnimi in drugimi povezavami in sistemi tehničnih naprav.

Ko se razvoj stroja šele začne, oblikovalci ročno narišejo splošno skico bodočega izdelka, torej sestavijo njegov začetni diagram. Konvencionalno prikazuje vsa glavna vozlišča in prikazuje tudi odnose med njimi. Šele po shema vezja Naprava je testirana, začne se izdelava risb in druge konstrukcijske dokumentacije.

V sodobnem strojništvu največja uporaba poiščite tiste stroje, pri katerih prenos gibanja temelji na mehanskem, hidravličnem ali električnem principu delovanja.

Kinematične sheme

Namen kinematične sheme je odraz povezave med delovnim mehanizmom in pogonom. Treba je opozoriti, da so v sodobnih avtomobilih, obdelovalnih strojih in drugi tehnološki opremi mehanski menjalniki zelo zapleteni in vsebujejo veliko elementov. Zato se morate za pravilno ustvarjanje diagramov takšnih struktur dobro zavedati vseh konvencij, ki se uporabljajo za grafično prikazovanje principa delovanja stroja ali mehanizma, ne da bi navedli njihove konstrukcijske značilnosti. Na primer, kinematični diagrami strojne opreme natančno odražajo, kako je rotacijsko gibanje gredi elektromotorja posredovano vretenu, obris stroja pa je prikazan (ali ni prikazan) kot tanka črta.

Če so v diagramih uporabljeni nestandardizirani simboli, jih je treba pojasniti. Kar zadeva zunanje obrise in shematične odseke, so v diagramih prikazani poenostavljeno, v skladu s posebno zasnovo vsakega elementa izdelka.

Na shematskih slikah so vodilne črte narisane iz vsakega sestavnega dela. Začnejo se s puščicami iz polnih črt in pikami iz ravnin. Na policah vodilnih linij so navedene serijske številke pozicij. Istočasno se rimske številke uporabljajo za elemente, kot so gredi, in arabske številke za druge. Pod policami vodilnih linij so navedeni parametri in glavne značilnosti komponent vezij.

V skladu z GOST 2.703 - 68 mora kinematični diagram prikazati celoten sklop kinematičnih elementov in njihovih povezav, vse kinematične povezave med pari, verigami itd., Pa tudi povezave z viri gibanja.

Kinematični diagram izdelka mora biti praviloma narisan v obliki razvoja. Dovoljeno je upodabljati diagrame v aksonometričnih projekcijah in, ne da bi motili jasnost diagrama, premikati elemente navzgor ali navzdol od njihovega pravega položaja ter jih vrteti v položaje, ki so najprimernejši za upodobitev. V teh primerih je treba konjugirane povezave para, narisane ločeno, povezati s črtkano črto.

Vsi elementi diagrama morajo biti prikazani z običajnimi grafičnimi simboli v skladu z GOST 2.770 - 68 (slika 10.1) ali poenostavljenimi zunanjimi obrisi.

Elementi diagrama morajo biti prikazani:

gredi, osi, palice itd. - s polnimi glavnimi črtami debeline S;

elementi, prikazani v poenostavljenih zunanjih obrisih (zobniki, polži, jermenice, zobniki itd.) - s polnimi tankimi črtami debeline S/2;

obris izdelka, v katerega je vpisan diagram - s polnimi tankimi črtami debeline S/3;

kinematične povezave med konjugiranimi členi para, narisane ločeno, s črtkanimi črtami debeline S/2;

skrajni položaji elementa, ki spreminja svoj položaj med delovanjem izdelka - tanke črtkane črte z dvema pikama;

gredi ali osi, ki jih pokrivajo drugi elementi (nevidni) - črtkane črte.

Vsakemu kinematičnemu elementu je treba dodeliti zaporedno številko, začenši z virom gibanja. Jaški so oštevilčeni z rimskimi številkami, ostali elementi pa z arabskimi številkami. Elementi kupljenih ali izposojenih mehanizmov (na primer menjalniki) niso oštevilčeni, celotnemu mehanizmu je dodeljena serijska številka.

Serijska številka je nameščena na vodilni polici. Pod polico je treba navesti glavne značilnosti in parametre kinematičnega elementa:

moč elektromotorja, W in hitrost vrtenja njegove gredi, min -1 ( kotna hitrost, rad/s) ali moč in hitrost vrtenja vhodne gredi enote;

navor, N·m, in hitrost vrtenja, min -1 izhodne gredi;

število in kot naklona zob ter modul zobnikov in polžastih koles ter za polž - število zagonov, modul in koeficient premera;

premeri jermenic; število zob verižnika in korak verige itd.

Če je diagram preobremenjen s slikami povezav in kinematičnih povezav, se lahko značilnosti elementov diagrama navedejo v polju risbe - diagrama v obliki tabele. Zagotavlja popoln seznam sestavnih elementov.

Naj pojasnimo nekatere vidike procesa branja in izvajanja kinematičnih diagramov, in najprej s sprejetimi konvencijami pri ustvarjanju kinematičnih diagramov.

1. Kinematični diagram je običajno prikazan v obliki pometanja. Kaj ta beseda pomeni v zvezi s kinematičnim diagramom?

Dejstvo je, da je prostorska razporeditev kinematičnih členov v mehanizmu večinoma takšna, da jih je težko prikazati na diagramu, saj se posamezni členi med seboj zakrivajo.

To posledično vodi do nesporazuma ali napačne predstave o vezju. Da bi se temu izognili, uporabite vezja pogojna metoda tako imenovane razširjene slike.

Na sl. 10.1, a prikazuje sliko dveh parov zobnikov. Ker so zobniki v kinematičnih diagramih običajno prikazani kot pravokotniki, si lahko predstavljamo, da se bodo pri določeni prostorski postavitvi zobnikov njihove slike v parih prekrivale.

Da bi preprečili taka prekrivanja, so ne glede na prostorsko lokacijo kinematičnih povezav v mehanizmu običajno upodobljeni v razširjeni obliki, to pomeni, da morajo osi vrtenja vseh parjenih zobnikov ležati v isti ravnini, vzporedni z ravnino slike (glej Slika 10.1, b).

Primer razvoja kinematičnih povezav v diagramu.

2. Prehod iz konstruktivne sheme v kinematično olajša figurativno dojemanje slednjega (slika 10.2). Iz tega diagrama je razvidno, da ima gonilka 1 togo oporo, ki je označena z debelo osnovno črto s senčenjem; bat 2, prikazan na kinematičnem diagramu kot pravokotnik, ima režo s stenami cilindra, ki imajo kot stacionarni elementi tudi enostransko šrafurano. Reža kaže na možno povratno gibanje bata.

Strukturni in kinematični diagrami motorja z notranjim zgorevanjem

3. Na vseh diagramih so gredi in osi upodobljene z enako debelo glavno črto (slika 10.3). Razlika med njima je naslednja:

a) nosilci gredi so prikazani z dvema črtama z razmikom vzdolž obeh opornikov gredi; Ker se gredi vrtijo skupaj z zobniki (jermenicami), ki so nameščeni in pritrjeni na njih, so nosilci drsni ali kotalni ležaji. V primerih, ko je treba pojasniti vrsto nosilcev jaškov, standard določa posebne oznake na podlagi danih pomišljajev;

b) os je stacionarni izdelek, zato so njeni konci vstavljeni v stacionarne nosilce, ki so na diagramu označeni z ravnimi segmenti z enostransko šrafuro. Zobnik, nameščen na osi, se prosto vrti, ko se gnano kolo vrti na gredi.

Gredi in osi na kinematičnih diagramih

4. Nekaj ​​pravil za branje kinematičnih diagramov:

a) večinoma je pogonski zobnik (jermenica) manjši od parnega para, večji pa gnani (sl. 10.4). Črki n 1 in n 2, navedeni na diagramu, sta oznaka prestavnega razmerja ali razmerja hitrosti vrtenja n pogonskih in gnanih koles: n 1 / n 2 ;

Pogonska in gnana gred na kinematičnih diagramih

b) na sl. 10.5 kaže navzdol orodje, saj je n 1 > n 2 . Pri zobniškem pogonu so parna zobnika izdelana iz enega modula, tako da ima večje od koles več zob. Prestavno razmerje:

kjer sta Z 1 in Z 2 število zob zobnikov;

Zmanjšanje menjalnika

c) na sl. 10.6 prikazuje prekoračitev, saj je n 1< n 2 ;

d) na sl. Na sliki 10.7 so prikazani menjalniki s tremi hitrostmi: menjalnik s stopničasto jermenico s ploščatim jermenom in menjalnik s premičnim blokom zobnikov.

Pri jermenskem pogonu je za uporabo enega jermena na vseh stopnjah zagotovljen naslednji pogoj: d 1 + d 2 = d 3 + d 4 = d 5 + d 6, kjer d 1, d 2, d 3, d 4, d 5, d 6 - premeri jermenic v mm.

Vrtenje se prenaša z gredi I na gred II (n I in n II).

Frekvenca vrtenja:

n II = n I d 1 /d 2; n II = n I d 3 /d 4; n II =n I d 5 /d 6 .

Overdrive prestava

Tri prestave

Na sl. 10.7, b prikazuje menjalnik za tri hitrosti vrtenja s premičnim blokom zobnikov Z 1 - Z 3 - Z 5, ki se lahko premika vzdolž ključa gredi I; na gredi II so kolesa togo povezana z gredjo s ključi.

Hitrost gredi II:

n II = n I · Z 1 / Z 2; n II = n I · Z 3 / Z 4; n II = n I · Z 5 / Z 6 .

kjer Z 1, Z 2, Z 3, ..., Z 6 - število zob kolesa.

Ker so zobniki iz enega modula, torej

Z 1 + Z 2 = Z 3 + Z 4 = Z 5 + Z 6.

5. Opozoriti je treba, da sheme "brez obsega" - relativno znamenje. Tako mora za osnovne kinematične diagrame razmerje med velikostmi običajnih grafičnih simbolov medsebojno delujočih elementov na diagramu približno ustrezati dejanskemu razmerju velikosti teh elementov.

To je razvidno iz upoštevanja osnovnih kinematičnih diagramov stožčastega diferenciala stroja za rezkanje zobnikov, prikazanih v ortogonalnih in aksonometričnih projekcijah (glej sliko 10.8). V teh diagramih so geometrijske dimenzije stožčastih zobnikov 3...6 enake.

Kinematični shematski diagram poševnega diferenciala:

a – pravokotna projekcija; aksonometrična projekcija.

Na sl. 10.9 prikazuje primer osnovnega kinematskega diagrama, ki je sestavljen iz običajnih grafičnih simbolov elementov, povezav med njimi in alfanumeričnih položajnih oznak elementov ter sestavnih elementov diagrama, izdelanih v obliki tabele. Iz slike si lahko predstavljate zaporedje prenosa gibanja od motorja do aktuatorja. Tabela prikazuje oznake sestavnih elementov, njihove razlage in parametre.

Primer diagrama kinematičnega vezja