Какво означава "обратна връзка"? Обратна връзка при работа с персонала

Понятието психологическа обратна връзка.

Тема 3

Механизъм за обратна връзка

Понятието психологическа обратна връзка.

Има различни начини и форми, по които човек опознава себе си, например това се случва в резултат на сравняване с други хора, в резултат на социално взаимодействие или чрез самонаблюдение. В процеса на междуличностното общуване тази задача се решава с помощта на специален механизъм - механизмът на обратната връзка.

Обратна връзка - информация за това как получателят възприема комуникатора, как оценява поведението и думите му.

Трябва да се отбележи, че информацията в комуникацията не просто се прехвърля от един партньор на друг (лицето, което предава информация обикновено се нарича комуникатор, а лицето, което получава тази информация, се нарича получател), но се обменя. Съответно, основната задача на обмена на информация в комуникацията не е просто превеждане на информация в директен или обратна посока, а развитието на общ смисъл, единна гледна точка и съгласие относно конкретна ситуация или проблем на общуване.

Смисълът на механизма за обратна връзка е, че в междуличностната комуникация процесът на обмен на информация се удвоява и в допълнение към съдържателните аспекти информацията, идваща от реципиента към комуникатора, съдържа информация за това как реципиентът възприема и оценява поведението си. на комуникатора. По този начин, Обратна връзка- това е информация, съдържаща реакцията на реципиента към поведението на комуникатора. С други думи, под междуличностна обратна връзка се разбира като преднамерено, вербално съобщение до друго лице за това как неговото поведение или последствията от това поведение се възприемат и преживяват.

Целта на получаване на обратна връзка– коригиране на собственото поведение в процеса на общуване. Обратната връзка включва съзнателен контрол на комуникативните действия, наблюдение на партньора и оценка на реакцията му, последваща промяна в съответствие с това и собственото поведение. Механизмът за обратна връзка включва способността да се съпоставят реакциите на партньора с поведението на партньора, с оценките на собствените действия и да се направи заключение какво е причинило определена реакция на събеседника на изречените думи. Обратната връзка включва и корекциите, които комуникиращият внася в собственото си поведение в зависимост от това как възприема и оценява действията на партньора си.

Цел на предоставянето на обратна връзка- помага на комуникационния партньор да разбере как се възприемат неговите действия, какви чувства предизвикват у другите хора.

Видове обратна връзка. Обратната връзка може да се предава по различни начини. На първо място, говорим за пряка и косвена обратна връзка.

Кога директна обратна връзкаинформацията, идваща от получателя, в открита и недвусмислена форма съдържа реакция към поведението на говорещия. Това могат да бъдат открити изявления като „Не ми харесва това, което казваш“, „Трудно разбирам какво въпросният“ и т.н., както и жестове и различни проявичувства на раздразнение, раздразнение, радост и др. Такава обратна връзка осигурява адекватно разбиране за нея от комуникатора, създава условия за ефективна комуникация.

Непряка обратна връзка- това е завоалирана форма на предаване на психологическа информация на партньор. За това често се използват различни риторични въпроси, подигравки, иронични забележки, емоционални реакции, неочаквани за партньора. AT този случайкомуникаторът трябва сам да познае какво точно е искал да му даде комуникационният партньор, каква е всъщност неговата реакция и отношението му към комуникатора. Естествено, предположенията не винаги се оказват верни, което значително усложнява както обмена на информация, така и целия процес на комуникация.

Нива на обратна връзка. Обратната връзка може да бъде предоставена на различни нива:

1. когнитивна - „Виждам, чувам, чувствам“: участниците са включени в процеса на комуникация („Във вашата история паузите са станали по-кратки сега“, „Вие сега казвате, че ...“, „Разказвайки за вашите съпруг, започнахте да се докосвате венчален пръстен…" и т.н.);

2. емоционален - „Чувствам“: казваме точно какво чувстваме във връзка с това, което виждаме („Имах съмнения, че това е решен проблем за вас ...“), докато е важно да не казваме на човека нашата интерпретация;

3. нивото на собствените идеи, хипотези - "Аз реагирам."

Функции за обратна връзка. През 1950 г. Джоузеф Луфт и Хари Инграм предлагат модел, илюстриращ процесите на самопознание и саморазкриване на човек, наречен „Прозорецът на Джо-Хари“ (трябва да се отбележи, че има и други варианти на името в литературата, например прозорецът Джохари, прозорецът Джо-Хари, прозорецът Джогари).

И така, всеки човек има определени индивидуални психологически характеристики, лични качества и свойства, за чието съществуване може да знае или да не знае (или да не осъзнава напълно). Хората около него, партньорите в комуникацията, от своя страна също могат да знаят или да не знаят неговите лични качества.

По този начин, ако вземем „знание/невежество“ (наличие/липса на информация) като отчетна точка личностни чертисамият човек и партньорите в комуникацията и взаимодействието, можете да получите четири области на пресичане на тези позиции.

Ориз. 2. Прозорец "Джо-Хари"

1. открита площ(или, използвайки друга терминология, отворен прозорец или "Арена") съдържа поведение, чувства и мотиви, които са известни както на самия човек, така и на хората около него. Това е сферата на ежедневната комуникация. Отвореният прозорец включва информация, която човек знае за себе си и я представя на другите – например името си, някои свои навици и качества.

2. сляпа зона(сляп прозорец, " сляпо петно”) се състои от информация, която не е известна на дадено лице, но е известна на другите. Това включва как човек се възприема от партньорите за комуникация отвън, докато самият той няма ни най-малка представа за това. Често това е доста негативна информация, нещо, което самият човек не забелязва, докато други смятат, че е неуместно да се говори за това (например отблъскващо поведение, повишена агресивност, мания и други поведенчески характеристики).

3. Скрита зона (затворен прозорец, "Видимост")съдържа това, което човек знае, но не е известно на другите. Това включва информацията, която човек би искал да запази в тайна от другите (сферата на неразрешени проблеми, неприлични действия, интимни моменти и др.).

4. Неизвестна област (неизвестен прозорец, "Неизвестен")- това е извън съзнанието както на самия индивид, така и на околните, това е сферата на несъзнаваното.

Размерът на всеки от прозорците може да се промени по време на процеса и в резултат на комуникация, по-специално по време на открит диалог, по време на консултация с лекар, психологическо консултиранеи психотерапия. Въз основа на предложения модел можем да си представим следните схеми за взаимодействие на комуникационните партньори, водещи до промяна в размера на прозорците (фиг. 3).

Например, висококачествената, ефективна диалогова комуникация води до разширяване отворен прозорецчрез намаляване на останалите прозорци.

В психотерапията се работи върху смяна на слепите и непознати прозорци, превеждане на информация от тези прозорци в отворен или затворен прозорец. При простата комуникация обаче комуникационните партньори трябва да могат да контролират размера на тези прозорци, като участват в различни Ролева играили да се представите в различен контекст.

Ориз. 3. Схема на взаимодействията на комуникационните партньори

По този начин могат да се разграничат следните основни функции на междуличностната обратна връзка:

Обратната връзка действа като регулатор на поведението: а) насърчава промяната; б) посочва вида на необходимата промяна; в) помага да се оценят усилията за постигане на тази промяна;

Обратната връзка действа като регулатор междуличностни отношения;

обратната връзка действа като източник на самопознание;

Обратната връзка в междуличностната комуникация осигурява активна комуникация, премахва фрустрацията, подобрява взаимното разбиране, намалява напрежението на комуникационните партньори.

Условия за ефективна обратна връзка (как да се даде обратна връзка). Полският психолог Е. Мелибруд дава редица условия за ефективна обратна връзка.

1. В забележките си трябва да се опитате да се докоснете преди всичко до характеристиките на поведението, а не до личността на партньора, опитайте се да говорите за неговите конкретни действия. Например, следното твърдение на лекар би било погрешно: „Вие сте толкова безотговорен пациент, никога не следвате моите препоръки“, по-ефективно е да кажете: „Неспазването на препоръките на лекар може да доведе до такива последствия като ...”.

2. Обратната връзка трябва да бъде изградена по описателен начин, а не под формата на оценки, тоест да не е осъдителна и описателна. Това означава, че в Повече ▼трябва да говорите за вашите наблюдения, а не за заключения (винаги помнете, че вашите заключения може да не са верни). Възможно е благодарение на направените наблюдения партньорът да стигне до по-дълбоки и правилни заключения.

3. Обратната връзка се формулира от гледна точка на собствените чувства и нагласи, използват се „Аз-твърдения“ (например не „Ти ме разстройваш!“, а „Разстроен съм“). Също така, когато описвате поведението на друг човек, трябва да се опитате да не използвате категориите "ти винаги ...", "ти никога ...".

4. Обратната връзка трябва да се изгражда на принципа "тук и сега", с други думи, не трябва да се забавя. Необходимо е да се опитате да се съсредоточите върху конкретните действия на партньора в ситуации, които са се случили съвсем наскоро, а не върху истории от далечното минало.

5. Когато давате обратна връзка на партньор, трябва да се опитате да избегнете съвета, който е по същество смекчена форма на негативно оцветена преценка, по-добре е да изразите мислите си, сякаш споделяте мисли и информация с партньор.

6. Когато предоставяте обратна връзка на човек, трябва да се опитате да наблегнете на това, което може да бъде ценно за него, а не на това, което може да донесе удовлетворение лично на вас. В същото време човек трябва да се опита да не злоупотребява с изразяването на чувства, да не прибягва до емоционално разтоварване, да се опита да не манипулира другите.

7. Обратната връзка, като всяка форма на помощ, трябва да се предлага, а не да се насилва.

8. Обратната връзка трябва да съдържа такава информация и в такова количество, че партньорът да може да я използва.

9. Трябва да се внимава моментът за предоставяне на обратна връзка да е подходящ... Важно е да изберете правилното време, място и ситуация за това. Често в отговор на обратната връзка партньорът реагира с дълбоки емоционални преживявания. Затова трябва да бъдете много тактични и разумно да оцените възможностите на събеседника.

10. Хуманистичен принцип на обратната връзка. Трябва да помним, че даването и получаването на обратна връзка е възможно с известна смелост, разбиране и уважение към себе си и другите.

процесът на получаване от човек на информация за резултатите от неговите собствени вербални и невербални действия, по-специално за това как събеседникът реагира на него. Операционна система. позволява на човек да регулира поведението си, постоянно да преценява дали поставените цели са постигнати в хода на комуникацията, да замени използваните методи на речево взаимодействие с по-ефективни. Това може да бъде нов речев акт, който има своя собствена мотивация, свои собствени етапи на вътрешна подготовка, устно или писмено изпълнение, например нова забележка в диалог; писмо до редактора - отговор на статия и т.н. Резултатите от вербалното взаимодействие могат да се проявят в промяна в естеството на материалните и практически действия от кинетичен характер (в изражението на лицето, жестовете, интонацията и т.н.), в речеви действия. В тази връзка се разграничават три вида О.: 1) операционна зала (служи като основа за регулиране на информационното взаимодействие); 2) кинезичен (използва се с цел адекватно възприемане на речта); 3) реч (проявява се под формата на самооценъчни преценки на говорещия, в неговите отговорни речеви действия). И така, положителна оперативна О. страница. може да се прояви, когато говорещият види, че неговият събеседник записва нещо от казаното от него, кима в съгласие с него. Отрицателен О. с. се проявява под формата на ситуации, когато събеседникът е разсеян, изглежда отегчен. Реч O. s. проявени в реплики, въпроси: Правилно! Правилно!, които служат като потвърждение, че събеседникът слуша с внимание и интерес, правилно оценява информацията и следователно не са необходими корекции: Да, съгласен съм с вас. Работата трябва да бъде спряна по две причини ... (преценката, която продължава мисълта на събеседника, говори за положителна реч O. s). Лит .: Винер Н. Кибернетика, или Контрол и комуникация в животното и машината. - М., 1968; Генов Ф. Психология на управлението. - М., 1982; Касаткин С.Ф. Обратна връзка в устно изложение. - М., 1984. ОМ. Казарцева

Обратна връзка(обратна връзка) - информация, която служителят получава за това как мениджърът възприема и оценява неговите действия.

Защо е необходима обратна връзка:

1. С негова помощ лидерът управлява дейността на своите подчинени, тоест насърчава желаното поведение и ограничава нежеланото. Похвалявайки служителя, по този начин той потвърждава правилността на действията си, спазването на плана, идеите на ръководителя. Ако е необходимо да се променят действията на подчинения, лидерът дава коригираща обратна връзка. Така се постига основното – осигурява се ефективността на действията на подчинения.
2. Обратната връзка изпълнява обучаваща функция. Тя позволява на служителя да разбере какво се очаква от него, какви са критериите за оценка на работата му, доколко действията му съответстват на правилната технология за изпълнение на работата.
3. Изпълнява мотивираща функция. Мениджърът хвали, насърчава служителя и признава неговите постижения, като по този начин формира мотивация за по-нататъшна работа. С помощта на коригираща обратна връзка лидерът формира желанието да коригира ситуацията.
4. Предоставянето на подробна обратна връзка е проява на внимание към служителя от страна на мениджъра, което има благоприятен ефект върху взаимоотношенията между хората, работещи заедно.

По този начин обратната връзка е най-важният компонент на такива управленски процеси като контрол, наставничество, мотивация и има най-мощен потенциал като инструмент за управленско влияние. За да се реализира този потенциал е необходимо да се следните условия. Обратната връзка трябва да бъде:

1. специфичен. Лидерът не трябва да обобщава и да прави глобални заключения като: "Винаги закъсняваш за работа", по-добре е да се каже . При обратната връзка е необходимо да се работи с конкретни факти, а не с общи преценки.
2. За действията, не за личността. Допустимо твърдение „Днес закъсняхте с 15 минути“, но не "ти си недисциплиниран човек". Актът може да се коригира, но характерът е почти невъзможен. Следователно човек е готов да приеме информация за дадено деяние, но не е готов да приеме, че не е такъв човек и ще се защитава, ще спори.
3. Навременно. Обратната връзка трябва да бъде дадена веднага след действие, което искате да насърчите или промените. Това се нарича още „правилото на горещата печка“ (ако го докоснете, изгаря веднага, не по-късно).
4. Развиване. Една от задачите на обратната връзка е да развие способността на служителя да се самоанализира, самостоятелно да подчертава своите успехи и недостатъци и правилно да търси причините за тях. За да направи това, мениджърът използва отворени, като помага на подчинения сам да формулира правилните заключения за работата си. Независимо направените заключения се приемат и запомнят много по-добре от тези, казани от друг човек.
5. Адаптиран. Всички хора са различни по отношение на чувствителността към критика, готовността за саморазвитие. Лидерът трябва да адаптира своята обратна връзка към нивото на разбиране на своите подчинени: не давайте веднага много коригираща информация, ако човек е в състояние да разбере и приложи само част.

Има няколко модела за структуриране на обратна връзка, от които най-често използваните са следните:

1. "Правилото на сандвича". Обратната връзка се предоставя по структурата „Положителна – Корективна – Положителна“. Такава структура е необходима за тези служители, които може да не са емоционално готови да приемат необходимостта да коригират своите действия. За да не заема отбранителна позиция в комуникацията с мениджъра, обратната връзка започва и завършва с положителни моменти в неговата дейност (постижения, успехи, силни страни).

…В една от компаниите супервайзорът проведе тежък, тежък разговор с търговски представител относно неубедителната динамика на изпълнение на планираните цели. В края на разговора, внезапно си спомняйки „правилото за сандвичи“, ръководителят понижи гласа си и каза: „Е, като цяло, вие сте страхотни, в търговските обекти клиентите говорят добре за вас. Отивам на работа". На което търговският представител, тръгвайки, жално отбеляза: „Чичо Фьодор, вашият сандвич някак си е грешен ...“

1. Модел BOFF (Поведение - Резултат - Чувства - Бъдеще), в руската версия на PRCHB (Поведение - Резултат - Чувства - Бъдеще). Първо, мениджърът описва поведението на служителя и резултата, до който е довело това поведение. Допълнително засилва емоционалното въздействие, като споменава чувствата, които той (или колегите на служителя, самият служител, други лица) изпитва по този повод. Обратната връзка завършва с описание на желаното поведение, което служителят трябва да демонстрира в бъдеще. Моделът се използва, ако мениджърът има съмнения, че обичайната обратна връзка ще бъде ефективна за този служител.
2. SOR модел (Стандарт - Наблюдение - Резултат, Стандарт - Наблюдение - Резултат). Предназначен да ориентира служителя към правилната технология на действие. Първо мениджърът напомня на служителя за съществуващите действия в компанията, след това обсъжда със служителя своите наблюдения за поведението му, постига разбиране от страна на служителя на резултатите, до които може да доведе поведението му и постига готовността на служителя да продължи да спазва .

В допълнение към способността да предоставяте обратна връзка, вие също трябва да се научите сами и да научите подчинените си да я получават правилно. За да направите това, е важно да следвате няколко правила:

1. Когато получавате обратна връзка, не се оправдавайте, избягвайте да бъдете отбранителни.
2. Задавайте въпроси за яснота, поискайте примери за поведение, обобщете получената информация и получете потвърждение, че сте я разбрали правилно.
3. Благодаря за обратната връзка.
4. Направете план за действие какво може да се подобри и как.

В сферата на бързооборотните стоки, традиционно платени голямо вниманиеспазване от страна на мениджърите на правилата за предоставяне и получаване на обратна връзка, които могат да бъдат заложени, както и редица други процеси. Например, една от функциите на срещата е обобщаването, т.е. предоставяне на обратна връзка на екипа, която също трябва да се извършва, като се вземат предвид описаните по-горе правила. Това означава, че по време на срещата той трябва да оперира с конкретни, уместни цифри и факти (правилата за „конкретност“, „навременност“), да започне с положителното и постиженията на екипа (правилото „сандвич“), да се съсредоточи върху това, което трябва да се подобри днес (правило за адаптивност. В същото време той никога не трябва да "устройва преобличане" за отделни подчинени в присъствието на други, тоест е необходимо да се хвали публично, а да се критикува един по един.

В общуването с друг човек е важно не само да говорите, но и да получите адекватен отговор. Психологът и редактор Сергей Галиулин обяснява какво е обратна връзка, как да я разпознаем и да реагираме правилно на нея.

Всяка година броят на социалните връзки в човек се увеличава. Общуваме на живо, онлайн, по телефона. Такъв брой контакти уморява човек, способността му да чува друг човек периодично се изключва. Така пропускаме реакцията на събеседника и реагираме неадекватно на нея.

Какво е обратна връзка

Терминът "обратна връзка" идва от кибернетиката, но сега почти всички хуманитарни науки го дефинират по свой начин. В социологията обратната връзка се счита за етап от взаимодействието на няколко души. Човек предава информация на друг човек, получава обратна връзка и коригира действията си. Включително изявления. Казваш на някого: донеси вода. Освен това на всеки етап нещо може да се случи по този начин. Можете да кажете с грешен тон, човек може да отговори грубо, добре, можете да коригирате действията си в негативна посока и да размахвате нож в кухнята. Защо да разберем как работи? Да се ​​избягват конфликти, кавги, недоразумения.

Какво се случва по време на етапа на обратна връзка

И така, помолихте събеседника да донесе вода. Сега неговият ход - той ще откаже или ще донесе вода, или ще се съгласи, но ще каже, че ще донесе по-късно. Това ще бъде обратната връзка. Но преди това той ще ви чуе или няма. За да ви чуе и отговори човек, трябва да работят три условия.

Събеседникът трябва да чуе нашата молба.Ако слуша музика със слушалки или е болен и с увреден слух, молбата ни няма да бъде отговорена. Освен това трябва да го разбере и приеме. Той ще може да разбере дали заявката е на език, който знае. Приеми - ако изобщо е способен да приеме чужди молби.

Формата и съдържанието на искането не трябва да си противоречат.Ако сте уморени и не можете да си налеете вода, най-вероятно молбата ви е почти молитва на слабите пред силните. Ако в този случай истерично поискате вода, събеседникът ще бъде изумен. Зависиш от него и крещиш в същото време.

Събеседникът може и иска да отговори.Дете под една година чува молбите ни, но не може да отговори. Или дори иска да ни достигне или да хвърли топка в нашата посока, но ръцете и краката му не се подчиняват. Възрастният трябва да е в добро настроение и добро здраве.

Какво може да се обърка и как да го поправим

Събеседникът може да не види или чуе нашето искане.Тук е важно да не се опитвате да го повтаряте по-настойчиво и по-силно. Ако отговорът е не, трябва да разберете причината. Ако човек не чува заради слушалките, трябва да привлечете вниманието с жест или поглед. Ако не разбира думите, изберете правилните. Ако сте уморени, бъдете възможно най-учтиви.

Събеседникът може да чуе нещо друго в заявката.Например, в молба да налее вода, уморена съпруга чува, че съпругът й е седнал на врата й и не може да направи нищо сам. Или на молба да покаже дневника, детето идва с идеята, че ще видите лоши оценки в него и ще му се скарате отново. Обратната връзка е не само това, което човек прави, но и това, което мисли, докато прави. Така че, за да преминете, трябва да обясните защо питате човек, защо не можете да го направите сами и защо за вас е важно той да изпълни молбата.

Събеседникът може да не е готов да ни отговори или да изпълни заявката.И не винаги е в състояние да ни каже, че не е готов. Така че, трябва да внимавате - ако е възможно, не разсейвайте играещо дете или работещ възрастен. Но в същото време гледането на екрана на лаптопа и виждането дали съпругът използва социалните мрежи вместо работа е нарушение на личното пространство. Това ще доведе до още по-голямо нежелание за отговор.

Събеседникът даде обратна връзка, но ние не я чухме, не я разбрахме, не я приехме.Изглежда банално, но понякога хората отговарят с полуглас и ние физически не ги чуваме. Или човек казва, че ще донесе вода, но в същото време въздиша тежко. Така че той ще помогне, но насила и ние трябва да сме много благодарни и да не го безпокоим следващия път. Изглежда, че по този начин можете да станете параноични, но не трябва да измисляте за събеседника, а да слушате и да питате отново. Може да не разберем събеседника поради разликата в чувството за хумор, образованието, културния произход. Единственият изход е да питате отново и да преговаряте.

Лицето отказва да изпълни заявката, но ние не реагираме по никакъв начин на това или реагираме негативно. Отказът е достоен за уважение, защото искаме да имаме право на „не“. Ако искането е твърде сериозно, можете да изясните причината за отказа, да поискате да го изпълните по-късно. Ако можете да го направите сами, отдръпнете се до следващия път. В края на краищата вие просто искате да пиете вода и не възпитавайте идеален партньорвърху комуникацията.

Обратна връзка - въздействието на изходната стойност на всяка система C (фиг. 1) върху входа на същата система. В по-широк смисъл обратната връзка е въздействието на резултатите от функционирането на дадена система върху характера на това функциониране.

Една работеща система, в допълнение към изходната стойност, може да бъде повлияна и от външни влияния(x на фиг. 1). Веригата AB, по която се предава обратната връзка, се нарича верига, линия или канал за обратна връзка.

Ориз. един.

Самият канал може да съдържа система (D, фиг. 2), която преобразува изходната стойност в процеса на нейното предаване. В този случай казваме, че обратната връзка от изхода на системата към нейния вход се осъществява с помощта или чрез системата D.

Ориз. 2.

Обратната връзка е една от най-важните концепции в електрониката и теорията на автоматичното управление. Конкретни примериприлагането на системи, съдържащи обратна връзка, може да се намери при изучаването на голямо разнообразие от процеси в автоматични системи, живи организми, икономически структурии т.н.

Поради универсалността на понятието, приложимо в различни области на науката и технологиите, терминологията в тази област не е установена и всяка конкретна област на знанието като правило използва своя собствена терминология.

Например, в автоматични системи за управлениешироко използван концепции за отрицателна и положителна обратна връзка, които определят връзката между изхода на системата и нейния вход чрез усилвателна връзка съответно с отрицателно или положително усилване.

В теорията на електронните усилватели значението на тези термини е различно: обратната връзка се нарича отрицателна, което намалява абсолютна стойностобща печалба, а положителна - увеличаваща я.

В зависимост от методите за изпълнение в теорията на електронните усилватели има обратна връзка по ток, напрежение и комбинирани.

Системите за автоматично управление често включват допълнителна обратна връзкаизползвани за стабилизиране на системи или подобряване на преходните процеси в тях. Понякога се наричат корективи сред тях са жилав(извършва се с помощта на усилваща връзка), гъвкав(осъществено чрез диференцираща връзка), изодромаи т.н.

В различни системи човек винаги може да намери затворена верига от влияния. Например на фиг. 2 част C на системата действа върху част D, а последната отново върху C. Следователно такива системи се наричат ​​още системи със затворена верига от влияния, системи със затворен цикъл или затворен контур.

AT сложни системиах, може да има много различни вериги за обратна връзка. В многоелементна система изходът на всеки елемент може като цяло да повлияе на входовете на всички други елементи, включително собствения му вход.

Всяко въздействие може да се разглежда от три основни гледни точки: метаболитна, енергийна и информационна. Първият е свързан с промените в местоположението, формата и състава на материята, вторият - с преноса и трансформацията на енергия, а третият - с преноса и трансформацията на информация.

В теорията на контрола се разглежда само информационната страна на влиянията. По този начин обратната връзка може да се дефинира като прехвърляне на информация за изходната стойност на системата към нейния вход или като поток от информация, преобразуван от връзката за обратна връзка от изхода към входа на системата.

Принципът на устройството се основава на използването на обратна връзка системи за автоматично управление (ACS). При тях наличието на обратна връзка осигурява повишаване на шумоустойчивостта поради намаляване на влиянието на смущенията (z на фиг. 3), действащи в директния път на системата.

Ориз. 3.

Ако в линейна системас връзки, имащи трансферни функции Kx(p) и K2(p), премахнете веригата за обратна връзка, тогава изображението x на изходната стойност x се определя от следната връзка:

Ако се изисква изходната стойност x да бъде точно равна на настройката x*, тогава общото усилване на системата K(p) = K1(p)K2(p) трябва да бъде равно на единица и не трябва да има смущения z . Наличието на z и отклонението на K(p) от единица определят появата на грешката e, т.е. разликата

За K(p)=1 имаме

Ако сега затворим системата с помощта на обратна връзка, както е показано на фиг. 3, изображението на изходната стойност x ще се определя от следната връзка:

От съотношението следва, че за достатъчно голямо усилване Kx(p) по абсолютна стойност, вторият член е пренебрежимо малък и следователно влиянието на смущението z е незначително. В същото време стойността на изходната стойност x ще се различава много малко от стойността на действието за настройка.

В затворена система с обратна връзка е възможно значително да се намали ефектът от смущения в сравнение с отворена система, тъй като последната не реагира на действителното състояние на контролирания обект, е „сляпа“ и „глуха“ за промяна в това състояние.

Да вземем за пример полет със самолет. Ако кормилата на самолета са настроени предварително с висока точност, така че да лети в дадена посока, и ако са здраво фиксирани, тогава поривите на вятъра и други случайни и предварително непредвидени фактори ще избият самолета от желания курс.

Само система за обратна връзка (автопилот) е в състояние да коригира позицията, която е в състояние да сравни дадения курс x * с действителния x и в зависимост от полученото несъответствие да промени позицията на кормилата.

Често се казва, че системите за обратна връзка се управляват от грешка e (несъответствие). Ако връзката Kx(p) е усилвател с достатъчно голямо усилване, тогава при определени условия, наложени върху предавателната функция K2(p) на останалата част от пътя, затворената система остава стабилна.

В този случай грешката e в стационарно състояние може да се направи произволно малка. Достатъчно е да се появи на входа на усилвателя Kx (p), така че на изхода му да се образува достатъчно голямо напрежение u, което автоматично компенсира смущението и осигурява стойност на x, при която разликата e = x * -x би било достатъчно малко. Най-малкото увеличение на e причинява непропорционално увеличение на u. Следователно всяка (в практически граници) смущение z може да бъде компенсирано и освен това, с произволно малка стойност на грешката e, маневреният път с голямо усилване често се нарича дълбок.

Обратната връзка в смесените системи се осъществява и при функционирането на сложни системи, състоящи се от обекти от различно естество, но действащи целенасочено. Това са системите: оператор (човек) и машина, учител и ученик, лектор и публика, човек и учебно устройство.

Във всички тези примери имаме работа със затворена верига от влияния. Чрез каналите за обратна връзка операторът получава информация за естеството на функционирането на управляваната машина, обучаващият получава информация за поведението на ученика и резултатите от обучението и т.н. Във всички тези случаи както съдържанието на информацията, предавана по каналите, така и самите канали се променят значително в процеса на функциониране.